Contents

• List of Figures
• List of Tables
• Introdução e Conceitos Básicos
  • Prelúdio
  • Álgebra Vetorial - Revisão de conceitos básicos
  • Operações Vetoriais
    • Soma vetorial
    • Produto de um escalar por um vetor
    • Exercícios Propostos
  • Força
    • Forças atuando sobre um ponto material
  • Questionário
  
  
• Equilíbrio de forças sobre um ponto material
  • Força resultante
  • Equilíbrio de forças coplanares sobre um ponto material
  • Equilíbrio de forças espaciais sobre um ponto
  • Equilíbrio de forças espaciais aplicadas em um ponto
  
  
• Equilíbrio de forças sobre um corpo rígido
  • Conceito de corpo rígido
  • Relação entre forças e corpos rígidos
  • Produto vetorial de dois vetores
    • Propriedades do produto vetorial
    • Produto vetorial expresso em termos das componentes cartesianas
  • Momento de uma força em relação a um ponto
  • Sistemas de força equivalentes
  • Princípio da transmissibilidade
  • Deslocamento de forças sobre corpos rígidos
  • Sistema força-momento resultante
  • Exercícios
  
  
• Equilíbrio de forças sobre um corpo rígido, Parte II - A missão
  • Introdução
  • Produto escalar de dois vetores
    • Produto escalar em termos das componentes cartesianas
    • Aplicações imediatas do produto escalar
  • Produto vetorial misto
    • Produto vetorial misto em componentes cartesianas
  • Momento de uma força em relação a um eixo
  • Finalmente, equilíbrio de forças em um corpo rígido
    • Vinculações - Tipos de apoio
    • Um problema simples
  
  
• Equilíbrio de forças sobre um corpo rígido - Exercícios
• Centróides e Baricentros
  • Introdução
  • Centro de Gravidade de um Corpo Bidimensional
  • Momentos de primeira ordem e simetria
    • Simetria em relação a um ou mais eixos
  • Baricentros de áreas compostas
  • Determinação do Centróide por Integração
  • Considerações Intermediárias
  • Teorema de Pappus e Guldin
  
  
• Momentos de Inércia
  • Introdução
  • Momentos de Inércia de Superfícies Planas
  • Momentos de Inércia de Superfícies por Integração
  • Teorema dos Eixos Paralelos
  • Momentos de Inércia de Superfícies Compostas
  • Momento Polar de Inércia
  
  
• Exercícios
• Método dos Trabalhos Virtuais
  • Introdução
  • Princípio dos Trabalhos Virtuais
  • Aplicações
  • Equilíbrio de Mecanismos
  • Equilíbrio em Estruturas Hiperestáticas
  • Deslocamentos em estruturas isostáticas
  
  
• Introdução aos Sistemas Dinâmicos
  • Introdução
  • Definição de Sistema Dinâmico
  • Objetivos Fundamentais da Análise Dinâmica
  • Tipos de Carregamentos Dinâmicos Prescritos
  • Caracteríticas Essenciais de um Problema Dinâmico
  • Formulação das Equações do Movimento
  • O Princípio de D'Alambert
  • Sietema Dinâmico Elementar
  • Equação do Movimento para um Sietema Dinâmico Elementar
  
  
• Princípio dos Trabalhos Virtuais - Exercícios