Até agora estudamos problemas reais que podiam ser resolvidos utilizando um modelo simples, onde todas as forças envolvidas atuavam em um único ponto. Como facilmente pode-se perceber essa modelagem é limitada a um certo número de problemas. Neste capítulo aumentaremos o nosso repertório teórico para a solução de problemas reais, veremos novos conceitos e novos modelos físico-matemáticos. Desse modo nos tornaremos capazes de resolver um número maior de problemas mecânicos reais. Antes porém de seguir adiante é bom estar consciente de que os exercícios para o amadurecimento dos conteúdos das aulas anteriores são fundamentais para o entendimento do que vem por aí. Bom, mas vamos deixar de conversa e ir ao que interessa...