A única situção em que se pode deslocar uma força sobre um corpo rígido mantendo o mesmo efeito sobre o mesmo, sem ter que fazer mais
nada está descrita pelo princípio da transmissibilidade. Isto significa que se ao deslocarmos uma força sobre um corpo rígido a retirarmos
de sua linha de ação, o efeito sobre o corpo será diferente, a menos, que se faça mais alguma coisa. Essa alguma coisa a mais que se
faz para manter o mesmo efeito da força deslocada sobre o corpo é o transporte do momento. Portanto, quando deslocamos uma força
de um ponto
para um ponto
, se quisermos manter os mesmos efeitos sobre o corpo teremos que transportar para o ponto
, o momento
de
(aplicada em
) em relação ao ponto
. Bem, momento de força em relação a um ponto já sabemos calcular, não sabemos ?.
