El Estado posee una excelente red vial, la troncal 1 o Autopista Centro - Occidental Rafael Caldera y la troncal 11 que va desde Chivacoa, pasando por Nirgua, desembocando en el Edo. Carabobo, que permite una fácil comunicación con las zonas más importantes del país, como las regiones Zuliana, Andina y Centro – Costera.

Sus principales autopistas, carreteras urbanas y rurales cuentan con un excelente mantenimiento, seguridad y control a través del patrullaje desplegado durante las 24 horas del día, lo cual le permite al usuario viajar cómodo y seguro por toda la geografía yaracuyana.

        Yaracuy se caracteriza por ser el único Estado que cuenta con una red ferroviaria que lo atraviesa en su totalidad, con estaciones principales en San Felipe, Chivacoa y Yaritagua, siendo importante destacar que el ferrocarril  forma parte de la vía Puerto Cabello, Yaritagua, Barquisimeto y Acarigua.

        El aeropuerto Sub – Teniente Néstor Arias, ubicado en el sector Las Flores de Cocorote, muy cerca de San Felipe, ofrece dos vuelos nacionales diarios, abriéndole las puertas al turismo receptivo.