Podemos expressar os momentos de primeira ordem de uma superfície em termos de integrais de área tomadas sobre essa superfície. Assim, temos que:
| (6.9) |
Onde
é o momento de primeira ordem da superfície em relação ao eixo
e
é o momento de primeira ordem da superfície em relação ao
eixo
. Desse modo, podemos calcular as coordenadas do centróide de uma superfície em função dos momentos de primeira ordem da mesma, recaindo
apenas em algebrismos e simplificações que nos levarão as seguintes equações: