Produto vetorial misto

Define-se produto vetorial misto entre três vetores $\vec{A}$, $\vec{B}$ e $\vec{C}$, o escalar calculado pela seguinte expressão:

$$\vec{A} \cdot (\vec{B} \times \vec{C})$$ (4.14)

Na realidade, o que a Equação (4.14) calcula é um produto escalar entre dois vetores, com a única particularidade de que o vetor mais a direita é necessariamente oriundo de um produto vetorial. E como já sabemos o que é produto vetorial e o que é produto escalar entre vetores, vamos logo ao que interessa.