Como já foi mencionado anteriormente, o principal objetivo da análise de estruturas submetidas através de métodos dinâmicos determinísticos é o cálculo dos deslocamentos ao longo do tempo para uma dada estrutura sujeita a um carregamento dinâmico prescrito. Em muitos casos, uma análise aproximada, considerando apenas alguns graus de liberdade dinâmica é suficiente para gerar resultadados com uma precisão satisfatória. Desse modo o problema consiste na determinação dos históricos de deslocamento de alguns pontos específicos da estrutura. Calcular os deslocamentos nesses pontos discretos da estrutura é suficiente para descrever o comportamento da mesma (como um todo) devido a ação da carga dinâmica. As expressões matemáticas que descrevem o equilíbrio em qualquer ponto da estrutura são chamadas de equações do movimento da estrutura, e é a solução dessas equeções que nos fornece o valor dos deslocamentos (ao longo do tempo) da estrutura nos pontos especificamente estudados.
A formulação das equações do movimento para um sistema dinâmico é possivelmente o passo mais importante, e algumas vezes, o mais difícil em
todo o processo de análise dinâmica. Existem na literatura, vários métodos disponíveis para a formulação dessas equações, cada um deles
apresentando especificidades que os tornam mais adequados a esta ou a aquela situação. Como não é nosso objetivo enveredar em um curso de
análise dinâmica analisaremos o mais clássico deles: a obtenção direta das equações do movimento usando o princípio de D'Alambert.
