Até a aula anterior tínhamos aprendido que para solucionar problemas envolvendo o equilíbrio de corpos rígidos, nada é mais eficiente do que a utilização das equações de equilíbrio, quando esses corpos além de serem rígidos, são isostáticos. Veremos agora um novo método que também é utilizado na solução de problemas envolvendo o equilíbrio de corpos rígidos, porém com a diferença de não serem mais isostáticos. Aprenderemos a resolver problemas de equilíbrios de corpos rígidos em algumas situações de hipostaticidade e hiperestaticidade. Apreveitaremos ainda esse método para o cálculo de deflexões em vigas isostáticas de eixo reto.
O método dos trabalhos virtuais foi construído sobre o conceito de trabalho. Neste ponto de nosso curso assume-se que o aluno
tenha pleno conhecimento do conceito de trabalho, do ponto de vista mecânico, assim como também das formulações matemáticas que
envolvem o conceito. Exposta essa presunção estudaremos a seguir método dos trabalhos virtuais.