Inicialmente, estudaremos a determinação dos centródes de corpos bidimensionais, tais como placas e fios contidos em um mesmo plano.
Dois novos conceitos serão apresentados para a determinação de baricentros: O primeiro será o conceito de momento de primeira ordem de
uma superfície em relação a um eixo, e o segundo será o conceito de centróide de uma superfície.
Finalmente veremos algumas aplicações envolvendo a determinação da posição de baricentros de figuras planas, e também veremos como
determinar a posição dos baricentros de alguns sólidos tridimensionais.