Neste momento de nosso curso nos preucuparemos exclusivamente com os sistemas de força isostáticos, ou seja, aqueles sistemas em que o número de forças incógnitas é igual ou inferior ao número de equações de equilíbrio. Lembrando que para problemas planos o número máximo de equações de equilíbrio disponíveis é de 3 equações, ao passo que em sistemas espaciais podem existir até 6 equações de equilíbrio.
