Os apoios espaciais são aqueles que podem restringir até seis tipos de movimento, três de translação e três de rotação. Não existe uma representação gráfica convencional para os apoios espaciais, uma vez que devido aos tipos de restrições possíveis terímaos que ter 6 representações gráficas distintas para os apoios espaciais, o que poderia causar excesso de notação nos desenhos. Quando estivermos analizando um corpo rígido, modelado como tri-dimensional teremos que ter muita atenção na tradução da realidade para o modelo, de modo que a interpretação das vinculações seja certa e que possamos ter as corretas reações de apoio. Mas reações de apoio será o nosso próximo assunto.