Introdução

Até a aula anterior aprendemos que um corpo rígido, quando submetido a um sistema de forças, pode apresentar rotações. Essas rotações podem se dar em ou torno de um ponto, ou em torno de um eixo contidos no corpo rígido. Vimos também que a grandeza física que nos permite obter a intensidade com que um corpo rígido efetua a rotação chama-se momento. Para calcularmos o momento de uma força em relação a um ponto tivemos que aprender a calcular o produto vetorial entre dois vetores, uma vez que todo momento de força em relação a um ponto, é o resultado de um produto vetorial ( $\vec{M}=\vec{r}\times\vec{F}$). Agora estudaremos como se efetua o giro de um corpo rígido em torno de um eixo. Portanto, aprenderemos a calcular o momento de uma força em relação a um eixo. Para isso termos que aprender, primeiramente, a utilizar duas novas ferramentas matemáticas: Uma é o produto escalar entre dois vetores, e a outra é o produto vetorial misto. Vamos a elas !