Presentamos un glosario de términos usuales en BDSM. La mayoría está en inglés, ya que si bien el castigo con fines eróticos es tan antiguo como el hombre, la mayor parte del desarrollo de BDSM como comunidades organizadas y con un lenguaje o jerga propia se dió en países de habla inglesa. 

Desde luego, aceptamos gustosamente colaboraciones y correcciones. Si alguien conoce términos que se hayan difundido en el ambiente de habla hispana, por favor envíennoslo, y los agregaremos.

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