Vénus est connue depuis la préhistoire et elle est l'objet le plus brillant dans le ciel après le Soleil et la Lune. En tant que planète intérieure, Vénus présente des phases lorsqu'on l'observe depuis la Terre. Les observations de ce phénomène par Galilée furent une preuve importante en faveur de la théorie héliocentrique du système solaire de Copernic.

La première sonde spatiale à visiter Vénus fut Mariner 2 en 1962. Ensuite elle fut successivement visitée par de nombreuses autres sondes (plus d'une vingtaine en tout) dont les sondes Pioneer Venus, les sondes Soviétiques, Venera 7 qui fut la première à se poser sur une autre planète, et Venera 9 qui nous a transmit les premières images de la surface.

Vénus est souvent considérée comme la jumelle de la Terre. Elles ont en effet beaucoup de points communs: Vénus est seulement légèrement plus petite que la Terre. Vénus n’a aucun satellite naturel.