Mercure est connue depuis très longtemps. Mercure a été visitée par un seul vaisseau spatial, la sonde Mariner 10. Elle a survolé la planète trois fois entre 1973 et 1974.Jusqu'en 1962 l'on pensait que la "journée" de Mercure était de la même longueur que son "année" de sorte qu'elle présenterait toujours la même face au Soleil comme le fait la Lune avec la Terre. Mais l'inverse a été démontré en 1965 avec des observations au radar Doppler. Mercure est semblable à la Lune en plusieurs points: sa surface est vieille; elle a autant de cratères que la Lune, Mercure est dépourvue d'atmosphère et ne possède aucune plaque tectonique.

Mais d'un autre côté, Mercure est beaucoup plus dense que la Lune, elle est la deuxième planète céleste la plus dense après la Terre. En fait la densité de la Terre est en partie due à la

compression gravitationnelle sans laquelle Mercure serait plus dense que la Terre. Ceci indique que le noyau de fer de Mercure est proportionnellement plus gros que celui de la Terre et probablement ceux des autres planètes. On en déduit que Mercure a un manteau et une croûte de silicate relativement mince. Mercure n’a aucun satellites naturels.