R01R Robot Rodante
Estudios iniciales sobre un robot capaz de
desplazarse con ruedas independientemente
Por Jorge A. Forti A.
Versión 0210A
Fecha: 03/03/2003Este
desarrollo fue el inicio de nuestros estudios de robótica básica y nos dio
los primeros conocimientos sobre que componentes electrónicos se necesitaban
y como programar un cerebro digital simple. En este primer desarrollo se
trato de construirlo lo mas modularmente posible lo que trajo algunos
inconvenientes al tratar de hacerlo funcionar de forma adecuada. Se
utilizaron motores paso a paso unipolares lo que complico significativamente
el logro del objetivo.
Es importante que este estudio
se llevo a cabo como un entretenimiento por parte de su desarrollador y no
pretende ser un producto comercial y mucho menos de enseñanza aunque si se
espera que sea tomado como base o inspiración para nuevos diseños mas capaces.
Elementos del R01R:
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