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Arquivo:lcdlib.c
Autor:Fred Cox Junior
Data:02/02/2003
Descrição:biblioteca de funções para display LCD
baseado no controlador HD44780 (linguagem C para 8051)

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/**********************************************************/
/*Colocar aqui os includes*/
#include	<AT898252.h>  
#include	<ctype.h>
#include	<stdio.h>


/*********************************************************/
/*** Definição de pinos de controle do LCD ***/

#define LCDEN P3_6  //Pino que habilita o LCD
					//LCDEN=1 Display habilitado
					//LCDEN=0 Display Desabilitado
#define LCDRW P3_7  //Pino de leitura e escrita do LCD
					//LCDRW=1 Leitura no LCD
					//LCDRW=0 Escrita no LCD
#define LCDRS P3_2  //Pino do registrador de Instrução/Dados
					//LCDRS=1 Seleciona registrador de instrução
					//LCDRS=0 Seleciona registrador de Dados
#define LCDDados P2 //Barramento de dados do LCD
/*************************************************************/
/************* Declaração de Funções *************/
void LCDClear(void);
void delayms(int ms);
void autentica(void);
void init_display(void);
void LCDCursorOff(void);
void LCDCursorOn(void);
void LCDEscreve(char *texto);
void LCDXY(int X,int Y);
void Fonte5x10(void);
/******* Funções *******************************/
//Função que seleciona matriz de 5x10
void Fonte5x10(void){
		LCDDados=0x3C;	//Seleciona:
					// Fonte de 5x10 dots pixels
					// Barramento de 8 bis
					// 2 linhas
		autentica();



	}




/*********************************************************/
//Função que escreve uma ponteiro de caracteres no display
void LCDEscreve(char *texto){
	unsigned int i;	//Variável local utilizada como indice
	LCDRS=1;	//Seleciona registrador de dados
	LCDRW=0;	//Seleciona escrita no LCD
	i=0;		//Zera variável de índice
	while(texto[i]!=0x00){
		LCDDados=texto[i];
		autentica();	//Escreve no display
		i++;
		}
}
/*********************************************************/
//desliga o cursor
void LCDCursorOff(void){
	LCDRS=0;
	LCDRW=0;
	LCDDados=0x0C;	//Liga:
					//O cursor
					//o Display
	autentica();	

	}

/*********************************************************/
//liga o cursor
void LCDCursorOn(void){
	LCDRS=0;
	LCDRW=0;
	LCDDados=0x0F;	//Liga:
					//O cursor
					//o Display
	autentica();	

	}


/*************************************************************/
//Função para posicionar o cursor X=linha Y=Coluna
void LCDXY(int X,int Y){
	LCDRS=0;
	LCDRW=0;
	//Verificando a linha correspondente
	if (X==1){
			LCDDados=0x80;	//Linha 0 coluna 0		
			autentica();
	}
	if (X==2){
			LCDDados=0xC0;	//Linha 0 coluna 0		
			autentica();		
	}
	//Escrevendo na coluna
	LCDDados=LCDDados+Y;	//Soma o valor da linha com a coluna
	autentica();
}



//Função para inicializar o LCD
void	init_display(void){
//Apagando o display
	delayms(1);
	delayms(1);
	LCDRS=0;		//Seleciona registrador de instrução
	LCDRW=0;		//Seleciona modo de escrita
	LCDDados=0x01;	//Carrega comando para apagar	
	autentica();	// Autentica comando
//Fazendo seleção de função
	LCDDados=0x38;	//Seleciona:
					// Fonte de 5x7 dots pixels
					// Barramento de 8 bis
					// 2 linhas
	autentica();
//Controlando display on/off
	LCDDados=0x0F;	//Liga:
					//O cursor
					//o Display
	autentica();
//Controlando o modo de entrada de dados
	LCDDados=0x06;
	autentica();	
	LCDDados=0x01;	//Carrega comando para apagar	
	autentica();	// Autentica comando
	LCDDados=0x80;	//Linha 0 coluna 0		
	autentica();
}




/*********************************************************/
//Função que atrasa o processamento em millisegundos
void delayms(int ms){
	unsigned int tms=0;	//Variável local de índice
	TMOD=0X01;	//Timer0 no modo 1
	while(tms<=ms){
		TH0=0xFC;
		TL0=0x17;
		TR0=1;	//Liga o timer
		while(!TF0){}	//Fica esperando overflow
		TR0=0;
		TF0=0;
		tms++;
		}
	}





//Função que Apaga o display
void LCDClear(void){
	delayms(1);
	delayms(1);
	LCDRS=0;		//Seleciona registrador de instrução
	LCDRW=0;		//Seleciona modo de escrita
	LCDDados=0x01;	//Carrega comando para apagar	
	autentica();	// Autentica comando
	LCDDados=0x80;	//Linha 0 coluna 0		
	autentica();

	}
/*********************************************************/
//Função para autenticar comandos no LCD
void autentica(void){
	LCDEN=0;
	delayms(1);
	LCDEN=1;
}

/*******************************************************************/