Los Centauros de la Mitología Griega son criaturas parte humanas y parte caballos. Usualmente son representados con el torso y cabeza humanos, y el cuerpo de un caballo. Los Centauros son seguidores del Dios del Vino Dionisio (Baco) y son conocidos por su falicidad para embriagarse y luego raptar a jóvenes doncellas. Habitaban el Monte Pelion en Tesalia, al norte de Grecia. De acuerdo a un mito, son descendientes de Ixion, el rey de Lapite (Tesalia), y una nube. El había hecho un trato con Hera, pero Zeus lo deshizo y formó una nube con la forma de Hera. Por lo tanto, los Centauros algunas veces son llamados Ixiones.

Los Centauros han sido presentados como seres muy valientes, excelentes guerreros  con un alto sentido del honor. Bueno, a excepción de Dagnae, pero en realidad no era un Centauro. En fin, los cuatro Centauros que han aparecido en la serie son:

DAGNAE
FANTES
KALEIPUS
TILDO

EPISODIO

ORPHAN OF WAR (T.2, C.1 HUERFANO DE GUERRA)

Dagnae era uno de los subalternos de Xena cuando ella era una sanguinaria Guerrera.  Años más tarde vuelve a encontrarse con ella, cuando Xena trata de impedir que obtenga la piedra Ixión, y con ella todo el poder maligno de la raza de los Centauros. Xena fracasa, y entonces Dagnae  obtiene la piedra y se convierte en Centauro, pero al final Xena lo mata.

EPISODIO

HOOVES AND HARLOTS (T.1, C.10 LAS AMAZONAS)

Fantes fue el primer Centauro que apareció en Xena Warrior Princess. En el episodio Hooves and Harlots, fue culpado injustamente de la muerte de la reina de las Amazonas Terreis, lo que lo llevó a echarse encima a toda la tribu amazona, entre ellas estaba Ephiny, quien en un principio le tenía mucho rencor a Fantes, pero al enterarse de la verdad las cosas cambiaron y terminaron siendo pareja. De su unión nació Xenon.

Fantes fue muerto en la batalla entre los Tesalianos y los Mituanos.

EPISODIOS

ORPHAN OF WAR (T.2, C.1 HUERFANO DE GUERRA)
MATERNAL INSTINCTS (T.3, C.11 INSTINTOS MATERNALES)
PAST IMPERFECT (T.4 C.9 PASADO IMPERFECTO)

Ex enemigo de Xena, se volvió su aliado cuando Xena se rindió ante él, y le entregó a su hijo Solan para que lo criara. Y Kaleipus así lo hizo, hasta que la malvada Hope siendo aún una niña le puso fin a su vida.

EPISODIO

HOOVES AND HARLOTS (T.1, C.10 LAS AMAZONAS)

Padre de Fantes, se unió a las Amazonas una vez que las cosas se aclararon con su hijo, para enfrentar al malvado guerrero Krikos.