La pianista Angelina Figueroa nació en Río Piedras, Puerto Rico en 1914. Al igual que sus hermanos, comenzó su vida musical con sus padres Jesús y Carmen. Desde muy pequeña Angelina desarrolló una habilidad excepcional en el piano haciendo que pudiera tocar con sus hermanos repertorio de música de cámara.

No pasó mucho tiempo cuando pasó a formar parte de la Orquesta Sinfónica de Puerto Rico fundada por su padre, Jesús Figueroa, estrenando varios conciertos y obras para piano y orquesta como el "Vals Caprice" de Camille Saint Saens.

Junto a sus hermanas Carmelina y Angelina fundó la Academia de Música Figueroa llegando a tener bajo su tutela muchos pianistas y músicos de renombre en Puerto Rico.