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WWW^56DIDI^COM央广网北-京9月26日消息(记者张棉棉 马喆)据中国之声《新闻纵横》报道,计划在今年12月发射的嫦WWW^56DIDI^COM-娥三号距离现在还有三个月WWW^56DIDI^COM-的时间,按照中国探月工程“绕、落、回”三步走的规划,此次造访月球,嫦娥三号的任务是要实WWW^56DIDI^COM-现落月就位探测和巡视探测,它不仅要在月球表面上实施软着陆,并且还要在月WWW^56DIDI^COM-球上释放我国首辆月球车。


  昨天,国防科工局召开发布会WWW^56DIDI^COM-,揭开了嫦娥三号月球车的神秘面纱,并面向全球征集名称,最终结果将在11月上旬确定公布。


  嫦娥三号月球车虽然被称WWW^56DIDI^COM-为“车”,却不是真正意义上的车WWW^56DIDI^COM-,而是一个长着轮子,适合月球行走的科学探测机WWW^56DIDI^COM-器人。记者在发布会现场看到,它的底部移动装置由六个金属轮组成,具备前进、后退、原地转向、行进间转向能WWW^56DIDI^COM-力;探月工程总设计师吴伟WWW^56DIDI^COM-仁介绍,特制的金属轮既要保证月球车不在松软的月球表面打滑下陷,WWW^56DIDI^COM-也要确保月球车具备一定的爬坡越障的能力。

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  吴伟仁:具体怎么走,要看它在月球洪湾着陆的情况,也可能5平方公里,也可能不以平方公里计算,可能是以距离来算,比如走WWW^56DIDI^COM-五公里、十公里,这是距离的问题。


  如果将移动装置看作月球WWW^56DIDI^COM-车的“腿”,月球车中部的仪器舱就是它的躯干,在金属薄膜的包裹下,里面装有机械臂、红外成像光谱仪等探测设备。吴WWW^56DIDI^COM-伟仁说,和WWW^56DIDI^COM-之前苏联、美国的月球车相比,别看我国的月球车个头小,但探测功能更强,不仅可以巡视月球表面,还要探测月球内部。


  吴伟仁:苏联当年是700公斤一个、800公斤一个,我们这WWW^56DIDI^COM-个140多公斤,是做得最小巧的,第二功能比他们强,对WWW^56DIDI^COM-月球形貌的探测,对月球地质的探测,我们要探测地下100米,地下30米的地质构造情况,这都要靠月球车边走边探。


  月球车的顶部是各类天线和相机,相机负责拍摄月球表面图像WWW^56DIDI^COM-,天线负责与地面传递数据,实时操控月球车,类似WWW^56DIDI^COM-于大脑。由于月球车自身携带相机和传感器,在得知周围环境、自身姿态等信息后,具备自主近距离障碍识别和WWW^56DIDI^COM-局部路径规划的能力。不过,李本正表示,本次嫦娥三号月球车的操WWW^56DIDI^COM-控将采用更稳妥的方式。


  李本正:月球车在月表进行探测的过程中,将采用自主导WWW^56DIDI^COM-航和地面遥操控的两种控制的组合模式。月球车要具备对月面环境进WWW^56DIDI^COM-行感知,对月面上存在的障碍进行识别,WWW^56DIDI^COM-要对巡视的路径进行规划。