童軍運動始創人羅勃特.史蒂芬遜.史密夫.貝登堡 (Robert Stephenson Smyth Baden-Powell)，尊稱貝登堡 (B.-P.)。 一八五七年二月二十二日誕生於英國倫敦。

貝登堡母親是海軍將領史密夫中將之女兒。 在他三歲時逝世的父親，生前是一位牧師，曾經擔任牛津大學教授之幾何學專家。 貝登堡兄弟姊妹合共五人，以他年紀最幼。家庭生計全賴母親獨力肩負，因此而養成貝氏獨立的性格。

【響往自然】

一八七零年，十二歲的貝登堡，獲得查特候斯書院獎學金，進入這所在英國極負盛名的著名學校念書。 一八七二年移轉哥道明就讀。 在學期間，特別鍾愛於繪畫；歌唱和戲劇等活動。 學校聳立在一座樹林內，此故，貝登堡得以親近野外環境，在耳濡目染的熏陶下，十分喜愛大自然生活。 經常進行郊野烹飪和鳥獸觀察等野外活動。 而該等大自然生活及從中所學習得到的知識和技能，對他後來的軍旅及童軍生活，有著莫大裨益和影響。

貝登堡長兄華靈頓工作於海軍部，經常在空閒時和弟妹們進行海上活動，貝登堡因此對航海知識及技術，有著非常的認識。

[軍旅時代]

【成為軍官】

一八七六年，貝登堡時年十九歲，加入軍部受編在第十三騎兵團服役，官階准尉，派駐印度，年薪一百二十鎊，需要倚靠給替報館繪寫漫畫，以資增加收入，維持生計。其後在一八七八年晉升為中尉，一八八三年為上尉。 曾經先後派遣駐守印度；南非及阿富汗等地方。

【首本著作】

一八八四年，二十七歲的貝登堡，受委派駐南非的同年間，出版第一本著作《偵察與童軍活動(Reconnaissance and scouting》。 於一八八七年，貝氏被任命為南非駐軍司令官。

【不睡之狼】

一八九五年，西非阿舌隸王叛變，貝登堡率軍平亂。 當時，他所帶領的軍隊，在最短促的時間內，迅捷地步行闖越遍及一百五十餘哩的森林，其中包括眾多險峻懸崖峭壁和驚濤駭浪的急流河道，因此，除了贏取得土人賜與『不睡之狼』的稱號外，並且因戰功而晉升為上校。 在該次行動中，更使他獲得先鋒工程的偌大知識和技能。

【軍事手冊】

一八九七年，貝登堡上校重返印度，出任英皇第五近衛騎兵團司令。 開始採用小隊制度方式，訓練軍隊，並把訓練大綱編纂成《警探術(Aids to scouting)》這本影響後世的軍事手冊。

【波爾戰爭】

一八九九年，貝登堡駐防南非麥發根城。十月十一日，令他聲名顯赫的著名波爾戰爭爆發。 麥發根城被九千多名敵人重重包圍，駐軍郤衹有八百餘人。 難以應付如斯緊張局勢。貝氏召集當地一眾青少年，組織成為傳訊員，訓練他們的工作效率性；服從性和敏捷性。 授與斥候技術；急救和傳訊等技能。 使能勝任多種後備軍隊的任務，用以減輕駐軍職務。

【童軍原型】

經歷約有七個月的二百一十七天嚴密包圍後，終於在一九零零年五月十六日解圍。 此役令貝登堡舉世知名，更深受英國朝野間熱烈贊頌及歡迎，被視為英雄人物，並且躍升為軍隊中最年輕的將軍，官拜少將。 波爾戰爭後翌年，時維一九零壹年，貝登堡組織創辦山區偵察的『南非警衛隊 (South Africa Constabulary)』，配備制服，乃是後來童軍制服的原形。 這個南非警衛隊的箴言標語是『準備(Be Prepare)』，也是現今世界各地童軍所採用奉行的箴言名句。

【一紙風行】

一九零三年，貝登堡返回祖國受任為騎兵總監。 期間，使用大約四年時間，嘗試採用在印度和非洲時的經驗，希望進而改導教化社會上那些行為不良的問題青少年。 當時，《警探術》一書，業已風行全國，備受各界人仕稱許及注重。學校方面，更採納為教材，教師們認識到該當把《警探術》的內容重新修改編著，要求更為適合使用於訓練青少年。這樣，便引起《童子警探(Scouting for Boys)》此書問世，亦由於這本書而導致對後世有重大影響及名聞環宇的童軍運動，欣然蓬勃，廣泛發展及流傳下來。

[童軍時代]

【白浪露營】

一九零七年，貝登堡中將是年五十歲，為著實際了解自己的理論而進行一項歷史性露營實驗訓練。 二十餘名不同社會背景，年齡在十一歲至十六歲之間的青少年兒童，於是年八月九日，接受徵集在英國南部白浪島參加露營活動訓練。 貝氏使用小隊制度，把孩子們分為若干小組教導他們露營；斥候；急救；結繩；先鋒工程；游泳狩獵；野外生火；炊事和傳訊等知識技能。

露營實驗結果，獲得空前成功。貝登堡把該次露營的經驗作為藍圖編寫成書。 便是上述著名的《童子警探》。這本早期的童軍手冊，共分六輯，第一冊出版於一九零八年，壹月十五日的星期三。書內所載畫稿均出自貝氏手筆，其中內容，大部份都是他曾經親身經歷過的真實事跡。

《童子警探》一書面世後，童軍運動瞬間擴展至全國及世界各地。除了《童子警探》之外，另外一本刊物《童軍(TheScout)》，也跟隨著以週刊形式出版。

自從首次在白浪島露營成功後，貝登堡於一九零八年跟進接踵舉行第二次露營訓練。

【瞬間發展】

貝登堡著作的《童子警探》一書面世後，童軍運動瞬息發展至全國各地，更在聯邦國家中廣泛流傳。 一九零八年五月輾轉地跨國傳揚過來加拿大。 當時眾多童軍旅團都幾乎在同一時間內紛紛創立，難以追查那個是先行創辦者。

卡其利市的童軍運動，乃是在一九一零年開始。 貝登堡曾經兩次蒞臨卡其利市訪問。

【遠播世界】

一九零八年下旬， 《童子警探》這本童軍手冊，已經被翻譯成五種文字，足以深刻地證明，童軍運動經已深受各國重視及歡迎。 智利是首個非英聯邦國家採納這個青少年運動。巴西和阿根廷等國家跟隨接踵相繼創辦，及後遠播世界各國，成為國際性偉大的青少年運動。

【童軍大會】

一九零八年，首次童軍大會操在祁司荼宮舉行，約有一萬壹千位童軍出席參加此次盛事。 會場中，一些自行組織的女孩子們，尋求參加成為童軍的機會。

同年，英皇愛德華七世對此項嶄新活動有莫大興趣，認為對社會及青少年均有所裨益，故此，特別冊封貝登堡為『騎士』，以資褒揚獎勵他對社會及青少年的特殊貢獻。

【榮譽童軍】

英皇愛德華七世為表示支持和贊同起見，開創了『王之童軍 (King's Scout-)』的先河，乃是給與少年童軍們的獎勵計劃，又稱為『榮譽童軍』， 現今加拿大則稱為『王之深資"童軍"(Queen's Venturer)』。其他國家，也有類似『榮譽童軍』的制度， 如中華民國『長城童軍』和美國『鷹童軍』等。

【推廣發展】

一九壹零年，五十三歲的貝登堡在軍隊中退伍下來， 專注致力於推廣發展童軍運動。 當時，全世界的童軍成員人數，已經超過十萬之眾。

貝登堡的姊姊愛格呢斯女士，協助創辦女童軍(Guide Guides)， 以適應社會需要。

一九壹二年十月，貝登堡與奧莉花．素雅薇施小姐結婚。 貝夫人協助推廣童軍運動，全力發展女童軍活動，為世界女童軍總領袖。

【創小狼隊】

一九壹六年，貝登堡創辦小狼隊(Wolf Cubs)，令到年幼的孩子們也能夠參加童軍運動。

一九壹八年，更為年長的青年們創立樂行童軍(Rover Scouts)。

【國際會議】

一九二零年，國際童軍會議首次成立。 同年，首屆世界童軍大露營在英國倫敦奧林匹克場地舉行。 全球約有三十三個國家和地方均派遣成員參與盛事。 貝登堡被推舉為世界童軍總領袖。 此後，貝氏偕同夫人，遍遊世界各地，視察童軍訓練等事務。

【基維爾營】

一九二九年，第三次世界童軍大露營在英國阿婁公園舉行，英皇喬治五世冊封貝登堡為『基維爾勛爵』。封號來自『基維爾營』這塊位於倫敦市東北方以外『邑平森林』邊緣的偌大土地。

自一九一九年開始，『基維爾營』獨特地成為童軍領袖訓練營地，被各國童軍公認為童軍領袖的世界訓練中心。

一九三八年，八十一歲的貝登堡在第二故鄉非洲墾雅歸隱，繼續完成不少新的著作。

【先鋒回家】

一九四一年一月八日，這位八十四歲的世界青少年導師、童軍運動創辦先鋒貝登堡勛爵逝世於墾雅寓所。全世界的童軍成員均哀悼失去這位偉大的導師。

貝登堡墓聳立在墾雅的拿爾維，墓誌銘簡單扼要地闡述著：《羅勃特。貝登堡，世界童軍總領袖。生于一八五七年二月二十二日。卒于一九四一年一月八日》。墓碑更刻鑄有男女童軍標誌和特有的童軍符號：一個圓點置於中央的圈環。象徵《回家了(Gone Home)》之意。

貝登堡是一位戰士，是一個和平工作者，他把整個晚年貢獻給童軍運動，使全世界的青少年都蒙受他偉大的號召。

世界童軍運動從一九零七年的二十餘人，發展至現在約一千六百萬人，超過一百五十個國家都建立有童軍運動。