Pazu本是一個在礦場工作的機械學徒，為了証明父親所記載的雷柏特(Laputa)是事實 ，他一直都在家中自制飛船。可惜，這一切都是徒然，直至遇上了從天而降的Shita 和空中海盜Dola'sFamily，他的夢想隨即實現。

Shita外表是一個普通的農村少女，但真正身份卻是雷柏特(Laputa)的後人。家族中 的飛行石一代一代的傳下去，本是相安無事，可是因Mooska的出現，她的命運亦隨 之改變。由於她不想世界受到Mooska的支配，最後她與Pazu唸出了可怕的破壞咒語， 整座天空之城也因此消失於地球。

Mooksa亦是雷柏特(Laputa)的後人，但他與 Shita 不是同一家族。充滿野心的他捉 了Shita並威逼她說出天空之城重現的咒語。但他真正的目的是想借助飛行石及Muoro 將軍的力量，復辟雷柏特(Laputa)的空中皇朝，並妄想與 Shita 成為天空之城的國 王皇后長相廝守。

Dola與她的家族是空中海盜，為了奪取價值連城 的飛行石，不惜與Muoro將軍作對，由天空鬥至 地面。後來因受到Pazu真誠感動而幫他拯救 Shita，並一齊向天空之城進發。

Duffi是Pazu的師父，他與家人對Pazu愛護有嘉。另外，滿身肌肉的 他亦是打交高手，幫助Pazu解決了不少困難。

Okami是Duffi的老婆，愛心爆棚的她視Pazu為己出，並應為Shita 是他的女朋友。

Pazu'sfather是位航空發燒友，在一次飛行風暴後拍下了雷柏特 (Laputa)的照片，日後更寫下了很多關於雷柏特的書，這一切都對 Pazu影響深遠。但由於沒有人相信他的說話，到最後他亦屈屈而終。

Shita的祖母是一位心地善良的婆婆，並教了Shita不同的咒語。

Muoro將軍是一個非常貪心的人，滿腦子想著天空之城的寶藏，卻 不知自己只是Mooska的一隻棋子。最終他與他的軍隊葬身於自己 尋寶夢中。