Motor Arus Terus Sesiri

Motor arus terus sesiri adalah agak berbeza jika dibandingkan dengan motor pirau dan majmuk. Ini disebabkan fluks dihasilkan secara berasingan oleh arus sesiri yang mengalir melalui armatur. Untuk menerbitkan persamaan bagi daya elektromotif (emf) dan persamaan tork bagi motor arus terus sesiri adalah agak mudah jika kita menganggarkan hubungan antara fluks dan arus armatur dengan menganggap bahawa motor beroperasi pada keadaan linear dalam lengkung kemagnetannya. Maka kita boleh menulis

f = k_s I_a

Maka persamaan daya emf dan torknya masing-masing menjadi

E_b = k_a w_m f = k_a w_m k_s I_a

T = k_a f I_a = k_a k_s I_a²

Persamaan untuk litar bagi motor arus terus sesiri menjadi

V_s = E_b + I_a(R_a + R_s) = (k_a w_m k_s + R_T) I_a

Di mana R_a ialah rintangan armatur, R_s ialah rintangan sesiri bagi lilitan medan dan R_T ialah jumlah rintangan. Daripada persamaan di atas, kita boleh menyelesaikan I_a dan menggantikannya di dalam persamaan tork di atas untuk mendapatkan hubungan di antara tork dan laju motor.

T =        k_a k_s  V_s²

        (k_a w_m k_s + R_T)²     

Persamaan di atas mengimplikasikan bahawa tork berkadar songsang dengan kuasa dua laju motor bagi motor sesiri. Persamaan di atas juga menunjukkan bahawa dalam keadaan tertentu, perlakuan motor adalah tidak stabil. Memandangkan laju meningkat apabila tork berkurang, kita boleh melihat bahawa jika seseorang memutuskan beban serentak, laju motor akan meningkat secara tiba-tiba ke nilai yang bahaya. Untuk mengelakkan laju yang berlebihan, motor sesiri sentiasa berpasangan dengan beban secara mekanikal. Langkah ini tidak semestinya merugikan, kerana motor sesiri boleh menghasilkan tork yang tinggi pada laju yang rendah dan oleh itu, ia boleh berfungsi dengan baik untuk aplikasi menarik beban. Contohnya, conveyor belts dan sistem rejangan kenderaan.

Lengkung tork dan laju melawan kuasa bagi motor sesiri ditunjukkan seperti gambarajah di bawah.  

Persamaan pembezaan bagi litar armatur motor diberi sebagai

V_s = I_a(t)(R_a + R_s)+ L_a dI_a(t) + L_s dI_a(t) + E_b

                                      dt              dt

    = I_a(t)(R_a + R_s)+ L_a dI_a(t) + L_s dI_a(t) + E_b + k_a w_m k_s I_a

                                      dt              dt

[Next]