Desde la fundación de los Scouts en 1907, siempre existió la preocupación por agrupar a aquellos muchachos que salían de la Tropa.
A este respecto se funda en 1914 la sociedad amiga de los Scouts , como hermandad de Scouts Mayores ; Las miras de esa sociedad , que quedo registrada ese año se encontraban en el proyecto original de la forma siguiente:

1.      Conservar a los muchachos Scouts en contacto los uno con los otros y en contacto con el Movimiento Scout después de dejar la Tropa y entrar de lleno a la lucha por la vida.

2.      Conservar el ideal de la buena ciudadanía que les ha sido inculcado a los Scouts.

3.      Atraer hacia el Movimiento Scout a los jóvenes que no hayan sido Scouts, proporcionándoles la oportunidad de servir a su Patria.

Esta idea original no pudo desarrollarse ampliamente debido a la primera Guerra Mundial, sin embargo BADEN - POWELL (B.P.) , escribió en junio de 1914: “Por medio de los centros locales de esta Asociación, esperamos proveer clubes en todos los núcleos Escultas, en los cuales puedan conservarse en contacto los Jefes de Tropa, y los antiguos Scouts y todas aquellas personas que se interesen por el Movimiento. La única condición para pertenecer a dichos centros es ayudar al Movimiento Scout en la mejor forma que pueda cada uno.
Es el propósito establecer entre los antiguos Scouts , rangos y deberes, por medio de los cuales puedan conservarse en contacto con los ideales del Escultismo y al mismo tiempo ser de utilidad a los Scouters y a los Scouts“.
 

El problema de los antiguos Scouts continuaba ocupando la atención de los Comisionados y los Scouters, lo que dio por resultado la formación de clubes de antiguos Scouts en conexión con muchas Tropas, siendo uno de los primeros el Club San Jorge, de la primera Tropa de Colchester. Estos experimentos hicieron que B. P. escribiera en la Gaceta de la Oficina Central, de enero de 1917, lo siguiente: “Por largo tiempo hemos venido considerando útil construir una rama de “Scouts Mayores“ Pero nos queríamos abstener hasta el fin de la guerra.
Acontecimientos recientes han colocado esta cuestión en primera línea y la pregunta ahora es: ¿Qué medidas deben adoptarse en un futuro cercano? Parte del adiestramiento de los Scouts Mayores tendrían naturalmente que incluir el someterse a pruebas para adquirir insignias cuyas normas fueran superiores a las de los Scouts, y con vistas a especializarse en alguna rama de la industria, del comercio, etc., para que esto fuera útil en su vida futura“.
Unos meses mas tarde se promulgó un más definido esquema basado en un problema triple:
 

1. - Cómo mantener a los Antiguos Scouts bajo influencias benéficas .
2. - Qué hacer con tantos Scouts que volvían del Servicio Militar ansiosos de reanudar el Trabajo en su Tropa .
3. - Qué hacer con aquellos muchachos que a los 16 o 17 años descubrían la existencia del Escultismo y eran ya demasiado grandes para inscribirse en una Tropa formada de muchachos de edad muy inferior.
 

Se principió por obtener los puntos de vista de los Comisionados y de los Scouters y por hacer experimentos con “Scouts de Comercio“ y otros por el estilo,
acabando por escribir un folleto que apareció en septiembre de 1918 y que se llamo Reglamento de los Rovers donde entre otras cosas, B. P. menciona cómo organizar un Clan, cuales deben de ser los requisitos de un Jefe de Clan y cuáles son los objetivos del Roverismo, También sugiere actividades al aire libre y da consejos acerca del uniforme, etc., Este folleto constituye el punto de partida de la sección Rover en el Movimiento Scout. Este reglamento como era natural, fue de índole provisional y requirió algunos cambios y revisiones conforme los años pasaron; Pero vale la pena hacer notar que en dos años se hicieron diez ediciones con 26,500 ejemplares.
 

El siguiente paso fue la publicación en dos partes, Abril y Noviembre de 1920, de notas sobre el adiestramiento de los Rovers. El cambio más importante hasta entonces fue el aumentar la edad mínima de los 15 a los 17 años y medio.
El primer Comisionado de Rovers de la Oficina Central , fue el Coronel Ulick de Burgh quien había estado asociado a B.P. y al Escultismo desde un principio. Era el indicado para dirigir el Roverismo en sus etapas iniciales y a su muerte dejo atrás de si una impresión profunda y duradera de la vida e ideales de muchos Rovers y Clanes establecidos a través del país. La primera ocasión que tuvieron los Rovers y el Movimiento Scout en conjunto de presentarse ante el público, fue durante el Jamboree Mundial de Olimpia, en agosto de 1920. Tras bambalinas, desempeñaron diferentes trabajos en los distintos campos, y con tan buena voluntad que desde entonces, quedó establecida y reconocida firmemente esta nueva Rama.
El siguiente paso en su desarrollo fue la publicación que B. P. hizo de su libro Roverismo hacia el éxito, en noviembre de 1922. Ese libro estaba dirigido a los muchachos mismos con la intención de estimularlos , inspirarlos y aconsejarlos como Rovers.
 

Pero no se ocupó de establecer para ellos o para los que los dirigieran las actividades que habían de desarrollar ni la forma de hacerlo. Como era de esperar, el libro se vendió ampliamente y logró más que nada entre los Rovers y otras personas, presentar a su consideración las enormes posibilidades del Roverismo.
 

Hasta entonces no se había hecho ningún ensayo para establecer pruebas definidas de la eficiencia Rover; pero en la edición de: Programa, Organización y Reglamento de 1923, apareció la primera serie independiente de pruebas Rovers. En el Jamboree imperial de Wembley, en 1924, de nuevo demostraron los Rovers su eficacia, quedando a cargo de ellos trabajos tales como los de policía, guías, encargados de trabajo de transporte ferroviario, etc., En noviembre de ese año, la investidura Rover, sugerida por B. P. fue usada por primera vez.
En 1926 se efectuó en Londres la primera reunión de Rovers en forma de “Moot“. En Albert Hall, la noche de pascua se encontraba lleno de Rovers llegados de todas partes de las islas Británicas para presenciar la representación de la Ceremonia de la Investidura de Caballería al estilo de la Edad Media. El “Moot“ concluyó con una conferencia en donde se discutieron importantes puntos y problemas. Entre los puntos discutidos figuró el de los Scouters Diplomados que debían servir de Guías en los Clanes de Rovers. Esta cuestión de los Guías la hicieron importante los Rovers mismos. Se había seguido la idea de que los Rovers “debían dirigirse a si mismos“, pero la necesidad de una dirección y Guía especial quedo ahí expresada de una manera definitiva.
 

El número creciente de Clanes de Rovers hizo sentir También la necesidad de un reajuste en la organización de la Asociación de Scouts, para dar lugar a esta nueva sección. Este asunto se trató de lleno en la Conferencia Scout abierta que se celebró en Bournemouth en 1927 y que dio por resultado la formación del sistema de grupos con Scouters Diplomados, como Jefes Rovers; diplomas que se entregaron por primera vez en 1928.
En agosto de 1929 se celebro el Jamboree de la mayoría de edad del Escultismo reuniéndose en Arrowe Park cincuenta mil Scouts. Toda la parte administrativa de este campamento, estuvo a cargo de Scouters ayudados animosa y virilmente por un considerable número de Rovers. Esta ayuda y trabajo hemos hecho por los Rovers pareció sorprender a muchas personas a juzgar por las alabanzas expresadas, pero después de todo era de esperar que el Escultismo pudiera proporcionar los elementos necesarios para hacerse cargo de una reunión de esta magnitud. Lo contrario habría demostrado que no valía nada.
 

Los Rovers que ahí intervinieron estaban sumamente complacidos de que se les hubiera presentado la oportunidad de demostrar su gratitud al Escultismo por lo que de él habían recibido, y, al mismo tiempo, demostrar el valor de su adiestramiento.
 

En agosto de 1930 se celebro un tercer Rover Moot nacional en Achengillan, en los campos Scouts de Glasgow, y en agosto de 1931, en Kandersteg Suiza, un Rover Moot mundial al que asistieron tres mil Rovers de veintitrés naciones distintas y de quince de la comunidad Británica. Un segundo Moot mundial tuvo lugar en Ingaroo, Suecia, en 1935, siendo Jefe de Campo del “Moot “ Su Alteza Real el Príncipe Gustavo Adolfo de Suecia. Este Moot fue aun mas representativo que el primero e incluyó un contingente Británico de mil doscientos Rovers.

El escenario de bosque y de mar y buena voluntad que forman el alma del Escultismo. Desde entonces el Roverismo a crecido. En algunos países como Inglaterra creyeron necesario modificar la edad y la estructura de esa sección, dando como resultado en 1967 la creación de la sección “Venturers“ en lugar de la de “Rovers”, Sin embargo en la mayoría de los países se está trabajando por fortalecer a los Rovers proyectándolos en la comunidad como verdaderos agentes de cambio que promuevan el desarrollo de su comunidad.