Pluton fut découverte en 1930 par un hasard. En effet, des calculs basés sur les mouvements d'Uranus et de Neptune et qui se révélèrent ultérieurement faux avaient prédit la présence d'une planète au delà de Neptune.

Il n'y a pas de dixième planète. Pluton est la seule planète du système solaire à ne pas avoir été visitée par une sonde spatiale. Même le Télescope spatial Hubble ne peut distinguer que les plus gros détails de sa surface. Pluton possède un satellite, Charon, qui, heureusement, fut découvert en 1978 juste avant que son plan orbital s'aligne avec celui du système solaire. Il fut alors possible d'observer plusieurs passages de Pluton devant Charon et vice-versa. En calculant soigneusement quelle portion de l'objet serait couvert à quel moment et en observant la courbe de luminosité, les astronomes furent capable de grossièrement construire une carte des surfaces pâles et des surfaces sombres des deux objets.

Bien que la somme des masses de Pluton et Charon soit parfaitement connue, les masses individuelles de Pluton et de Charon sont difficiles à déterminer car il faut effectuer des mesures beaucoup plus précises de leurs mouvements respectifs par rapport â leur centre de masse -- ils sont si petits et si éloignés que même le HST (télescope spatial Hubble) a de la difficulté.