Robot |
We hebben alle onderdelen van de rolstoel afgehaald, zodat alleen het onderstel overblijft |
Klik hier om een filmpje van het onderstel te bekijken (1 MB) |
Dit onderstel hebben we later radiografisch gemaakt. Dit zijn de foto's van dit nieuwe radiografische onderstel, je kunt hier goed op zien hoe het principe in elkaar zit. |
De twee servo's duwen en trekken aan de joystick zoals je normaal met je handen doet |
Later hebben we de stangen die aan de servo's zitten wat ingekort zodat we een kleinere
besturing krijgen. Deze kleinere besturing past precies onder de kap van
de rolstoel. Hieronder staan de foto's. |
En dit is de kleinere besturing: |