חזרה לאינואישה ראשי
קאגום היגורשי
ילדה רגילה בגיל ההיתבגרות, שגרה בימים המודרניים של טוקיו. היא נפלה לתוך באר ישנה בבית שלה, ומוצאת את עצמה ביפן העתיקה, כקיקיו הנושאת את השיקון נו טאמה. מחוסר מזל הייתה תאונה קטנה והשיקון נו טאמה נשבר. אז היא מטיילת בן שתי העולמות אם אינויאשה ועוד חברים כדי לימצוא את שתי החלקים לפני שזה מגיע לידי רשע. אבל היא בעיקר ילדה טיפוסית שדואגת איך היא בבית הספר. והיא בעיקר טובת לב, ולא עצבנית
אינואישה
אינואישה הוא חצי בן אדם, חצי מפלצת. פעם ביפן העתיקה, כלאו אותו בעזרת חץ קסום, כדי שישאר במקום. הוא מחכה שמישהו יציל אותו. אז יום אחד, קאגום מגיעה, ובטעות משחררת אותו. למרות שיש בו רוע(בגלל אביו השד), הוא מחליט להצטרף עליה, ועובר איתה הרפתקאות רבות.
מירוקיו
מירוקיו, בהמשך הסדרה, מצטרף לאינואישה וקאגום במסע. מירוקיו הוא בן אדם די סוטה, שכל פעם שהוא רואה אישה, הוא מבקש ממנה שתלד לו תינוק. אינואישה במהלך הסדרה, חוזר שוב ושוב על זה שהוא לא סובל את מירוקיו, והוא מקווה שהוא יעוף מהחבורה. חוץ מזה, מירוקיו יכול להיות גם חכם ורציני. למירוקיו יש משהו מיוחד מאוד. ביד ימינו יש לו מין חור שחור, ששואב כל מה שמתקרב אליו.
מיוגא
מיוגא הוא שד בגודל אגודל, שאמור לשמור על קבר אביו של אינואישה, אבל לבסוף יוצא שהוא מגן על אינואישה עצמו. במהלך הסדרה הוא מופיע שוב ושוב, כדי לתת עצות, והיסטוריה על המקום שהם נמצאים בו. או כדי להגן על אינואישה, כמובן.
קיקיו
קיקיו היא אישה טובה, שאוהבת לתפקד ככומר בכפר הקטן שלה. יום אחד, שד נוראי בשם אינואישה(נחשו מי) הגיע לכפרה, ותקף את כולם. הוא כמעט הרג אותה, ובזמן שהיא גססה, היא ירתה חץ אחרון על אינואישה, שגרם לו להיות כלוא, בלי היכולת לזוז. לבסוף היא נפטרה.
סאוטא היגורשי
סאוטא הוא אחיה הקטן של קאגום. הוא טיפוס בכין ופחדן, שקאגום לא הכי אומרת עליו דברים טובים. הוא מעריץ את אינואישה.
אימא של אינויאשה
לאימא של אינואישה יש רק רעיון אחד, להסביר למה אינואישה הוא חצי אדם. אז ככה, אימא של אינואישה היא בת-אדם שלמה, ככה שאינואישה הוא חצי בן-אדם חצי שד
ליידי קאדה
האחות הקטנה של קיקיו. חמישים שנה אחרי מות אחותה, היא מוצאת ילדה קטנה ומוזרה שנראת בדיוק כמו אחותה (קאגום). בהמשך העלילה היא עוזרת לחבורה לחפש, גם אם הידע שלה וגם אם העצות החכמות שלה
ססשואמרו
האח הגדול של אינואישה, הוא שד לגמרי אף טיפת בן-אדם יש בו. הוא ממש שונא את אינואישה, ומנסה להרוג אותו. הוא אחד מהדמויות היחידות שאין לו עניין בתכשיט השיקון נו טאמה. הוא עושה מה שהוא רוצה, ורק משבח את עצמו. הוא נמצא אם שתי העוזרים שלו: ג'אקן, יוקאי ירוק וקטן ורין, ילדה קטנה שססשומארו הציל
שיפו
שיפו הוא רוח שועל קטנה (קיטסונא). הוא יצא לנקום את מות אביו, שנרצח בגלל אחריותו לאחת החתיכות של התכשיט השיקון נו טאמה. השפע שלו בחוצפה לא בדיוק מספיק בישביל הכח קסם שלו, אבל זה לא נראה מפריע לו. יש לו דעה קדומה לחצאי שדים ולא לשדים לגמרי. קאגום לעומת זאת חושבת שהוא מתוק. יש לו אוזניים קטנות ומחודדות, ניבים מרשימים, אף שחור ורגליים קטנות כמו של שועל
