Después de explicar la teoría general del sistema de escape es interesente profundizar sobre las particularidades sobre los escape para autos compactos o de 4 cilindros. Como ya se explicó la teoría y se conocen los nombres de los componentes. Acordarse que esta teoría se aplica a autos normalmente aspirados.

Múltiples 4-1

Múltiples 4-2-1

Múltiples de Escape.
Para los motores de cuatro cilindros hay básicamente dos tipos de diseño: 4-2-1 y 4-1. La configuración 4-2-1 consiste en los cuatro primarios que se juntan en dos tubos y finalmente en un tubo en el colector. Esta configuración sirve para aumentar el torque a bajas RPMs. Los 4-1 tienen los cuatro primarios que se juntan de una vez en el colector. Esta configuración mejor la potencia a altas RPMs..

Diámetros de los tubos.
Existe una idea generalizado de que mientras más grande el tubo mejor, en algunos casos cierto, pero no para autos. Como fue explicado en la parte de teoría el mayor diámetro disminuye la velocidad de los gases. La tabla a continuación da las medidas recomendables para la aplicación que tengan.