Une forme est un combat solitaire où l'adepte affronte maints adversaires imaginaires,et ce dans différentes situations à l'aide de techniques appliquées dans différentes directions. Ceci permet d'analyser les mouvements de base et ainsi de les améliorer dans l'éventualité d'un combat ou de l'auto-défense. Pour l'obtention d'une nouvelle ceinture, l'adepte se doit de maîtriser la forme correspondante à la dite ceinture. Une moyenne de 3 formes par degré sont exigés au niveau de la ceinture noire. Chaque forme porte le nom ou le pseudonyme d'un personnage important de l'histoire de la Corée.

Les points suivants sont à respecter dans l'exécution de chaque forme:

Elle débute et se termine au même endroit; Chaque position et attitude de la forme doit être prise et maintenue correctement; Elle possède un rythme propre à respecter; Contracter et décontracter les muscles au moment approprié; Garder l'équilibre; Contrôler la respiration; Exécuter chaque mouvement avec réalisme; Comprendre le sens de chaque mouvement de la forme; Maîtriser chaque forme avant de passer à la suivante.

La forme est un travail technique de recherche de la perfection, ainsi qu'un combat.