Dans cette section, je vais parler du sous-système de communications du LEM tel que décrit dans le manuel du LEM. Je vais montrer toutes les absurdités et incohérences qu'il contient. Mais je dois d'abord parler de notions d'électronique qui sont nécessaires pour comprendre pourquoi ce système est absurde. Si ces notions vous sont familières, vous pouvez les sauter.

Je vais d'abord parler de la manière dont les signaux sont séparés. Les signaux basse fréquence ne peuvent se propager tous seuls dans l'espace; leut basse fréquence les rend impropres à cette fin. D'autre part, les signaux haute fréquence peuvent se propager, mais leur haute fréquence les rend inaudibles. Alors, comment ce dilemne est-il résolu?

Ce problème est résolu en modulant un signal de haute fréquence, appelé porteuse, par un signal basse fréquence qui contient l'information intéressante (voix ou musique, par exemple). La porteuse a une fréquence suffisamment haute pour se propager dans l'espace. Il y a plusieurs types de modulation: 1) La modulation d'amplitude consiste à changer l'amplitude de la porteuse haute fréquence en fonction du signal basse fréquence. Cela a été le premier type de modulation utilisé. Toutefois, ce type de modulation peut petre légérement affecté par du bruit.

2) La modulation de fréquence consiste à changer légérement la fréquence de la porteuse en fonction du signal basse fréquence. Dans ce type de modulation, seule la fréquence change (légérement), mais pas son amplitude qui reste constante. Ce type de modulation est moins sensible au bruit que le type précédent, et donne un son d'excellente qualité. Toutefois, la portée de propagation est diminuée comparativement avec le type de modulation précédent.

La modulation de phase consiste à moduler la phase de la porteuse suivant le signal basse fréquence. Comme dans la modulation de fréquence, l'amplitude de la porteuse reste constante. La phase représente le moment où une période d'onde démarre. Par exemple, les deux signaux que je représente ici sont en phase. Et les deux signaux que je représente ici sont déphasés de 180°

Mais une antenne de reception peut recevoir plusieurs signaux émis depuis différentes sources, et contenir différentes informations qui doivent être séparées et reçues indépendamment. Alors comment s'opère cette séparation?

Lorsque deux fils gainés indépendants sont enroulés autour d'un noyau commun, si un courant variable est appliqué que l'un des fils, alors ce courant variable se retrouve également sur l'autre fil, quoiqu'il n'y ait pas de contact électrique direct entre eux. Ce phénomène est appelé induction electromagnétique.

Donc, si nous envoyons nos signaux de haute fréquence sur l'un des enroulements, nous les retrouverons également sur l'autre enroulement. Mais vous direz que nous n'avons pas encore résolu notre problème, car les deux signaux sont encore mélangés sur l'autre enroulement.

Oui, mais si nous appliquons un condensateur sur les extrêmités de l'autre enroulement, alors les signaux sont étouffés sur l'autre enroulement. Bien, nous avons maintenant deux signaux étouffés, cela ne résoud toujours pas notre problème de séparation de signal.

Mais en fait si, car, si nous appliquons un condensateur aux bornes d'un enroulement, que nous chargeons notre condensateur avec une batterie, et que nous le faisons ensuite décharger à travers l'enroulement, il y aura alors la création d'un courant alternatif de fréquence donnée qui dépend à la fois de l'inductance de l'enroulement, et de la capacité du condensateur; cette fréquence est appelée fréquence de résonnance du circuit LC.

Cela n'est pas commode de rendre notre inductance variable, mais cela est différent avec le condensateur. Il est possible de faire varier la capacité du condensateur avec deux ensembles de plaques métalliques qui coulissent entre elles.

Si nous appliquons un signal de haute fréquence sur le premier enroulement et qu'un condensateur variable est appliqué aux bornes du second enroulement, le signal qui apparaît sur le second enroulement sera étouffé, sauf lorsque le condensateur est ajusté de sorte que la fréquence de résonnance du circuit LC corresponde avec la fréquence du signal qui est appliqué sur le premier enroulement.

Etant donné cette propriété, il devient évident comment le condensateur variable permet de séparer les signaux rentrants: Lorsque c'est le premier signal qui doit être sélectionné, le condensateur est ajusté de sorte que la fréquence de résonnance du circuit LC corresponde avec la fréquence du premier signal, et, inversement, lorsque c'est le second signal qui doit être sélectionné, le condensateur est ajusté de sorte que la fréquence de résonnance du circuit LC corresponde avec la fréquence du second signal. Vous direz que la porteuse qui est obtenue sur le second enroulement est encore un signal HF qui n'est pas propre à être écouté, mais la porteuse peut facilement être éliminée par un filtre passe-bas qui laisse seulement passer le signal basse fréquence que l'on peut alors écouter, après amplification appropriée. Vous pouvez faire la remarque que l'un des modes de modulation que j'ai décrits utilise la modulation de fréquence, et vous demander si, lorsque la fréquence varie, le signal n'est pas étouffé par le cicuit LC le long de sa variation? Non, en fait, car la variation de fréquence est légère, et permet au signal d'être accepté et non étouffé par le circuit LC sur toute sa plage de variation. le recepteur radio que je montre ici est bien sûr très simplifié, et juste destiné à donner une idée de la manière dont il fonctionne. Le mode de sélection de signal suppose bien entendu que les deux signaux utilisent des porteuses de fréquences différentes. La séparation des signaux ne serait pas possible si les deux porteuses utilisaient la même fréquence. C'est pourquoi il est absolument nécessaire que les stations de radio aient des fréquences différentes. Deux stations de radio qui utiliseraient des fréquences identiques ou trop proches ne pourraient être distinctement entendues, et chacune serait une cacophonie à entendre.

Ce qui est également fréquemment utilisé en électronique est un oscillateur à cristal qui permet d'obtenir une fréquence très stable qui ne varie pas. Un circuit électronique permet de produire un courant variable d'une fréquence qui dépend du réglage du cicuit; Lorsqu'un élémént spécial, appelé "oscillateur cristal" est inséré dans ce circuit, il force l'oscillateur à avoir une fréquenc définie, qui est extrêmement stable et ne montre pas (ou pratiquement pas) de variation.

Je dois également dire quelques mots sur le radar. Un radar envoie une onde dans l'espace; quand l'onde rebondit sur un objet, l'onde revient vers le radar; le radar sait alors qu'il pointe vers cet objet, et, en mesurant le temps entre l'émission du signal et sa réception, il peut savoir à quelle distance se trouve l'objet: En effet, connaissant la vitesse de propagation du signal (la vitesse de la lumière), il est possible de convertir le temps de voyage du signal en distance.

Généralement le signal du radar rebondit simplement sur l'objet qu'il suit. Mais, dans certains cas, cet objet peut être un objet intelligent (tel que le LEM) qui est équipé d'un transpondeur. Un transpondeur est un appareil qui retransmet le signal qu'il reçoit. L'avantage de ceci est que le radar reçoit un signal qui est plus propre et plus clair que si le signal rebondissait simplement sur l'objet.

Maintenant, si le signal envoyé par le radar était continu, il ne serait pas possible pour le radar de savoir quand le signal qu'il reçoit est parti, et il ne serait donc pas capable de déterminer le temps de transport du signal. C'est pourquoi, au lieu d'envoyer un signal continu, le radar envoie à la place des séquences de pulses séparés par des silences. De cette manière, lorsqu'une séquence revient, connaissant le temps auquel elle est partie, le radar est capable de mesurer le temps entre l'émission de la séquence et sa réception.

Eventuellement, le signal transmis peut être continu lorsqu'il est retransmis par un transpondeur, mais, dans ce cas, il contient des informations qui contiennent des indications de séquencement; ici je représente ce signal modulant la porteuse en amplitude parce que c'est plus facile à représenter, mais il la module plus généralement en fréquence (ou phase).

Maintenant attelons nous à l'analyse du sous-système de communications du module lunaire tel que décrit dans son manuel.

Ils disent qu'en ce qui concerne les communications entre le LEM et le module de commande, si le LEM est vu depuis la terre, le canal B est utilisé pour transporter la voix, et, dans le cas opposé, pour transporter des signaux de télémétrie. Qu'est ce que cela a à voir avec le fait que le LEM est vu depuis la terre, puisque cela concerne la communication du LEM avec le module de commande et non avec la terre?

Sur ce schéma, nous voyons qu'il y a des signaux qui utilisent une porteuse de même fréquence (par exemple, le LEM transmet la voix et les données sur des porteuses de même fréquence -259,7mc-, et la terre transmet la voix/backup and voix/prn sur des porteuses de même fréquence -2101,8mc).

J'ai déjà expliqué que les porteuses doivent utiliser des porteuses de fréquence différente, de sorte que les signaux qui les modulent puissent être séparés.

Ils disent que les données Pmodule de commande peuvent être transmises à la terre sur un taux élevé (51,2kb/sec) ou un taux bas (1,6kb/sec). Les données Pmodule de commande peuvent aussi être transmises au module de commande via la porteuse 259,7mc mais seulement au taux bas! Pourquoi, puisque cette fréquence permettrait aussi de transporter le taux élevé?

Ils disent que le transpondeur reçoit sur une fréquence de 2101,8mc et retransmet sur une fréquence de 2282,6mc. Mais en fait un transpondeur retransmet un signal sur la même fréquence qu'il la reçoit; il ne change pas sa fréquence.

Sur ce schéma extrait du manuel du Lem, l'astronaute A ne peut pas transmettre de données ni à l'autre astronaute ni au rover, alors que l'astronaute B peut transmettre des données à la fois à l'astronaute A et au rover.

L'astronaute A devrait pouvoir au moins transmettre des données soit à l'autre astronaute (qui pourrait les retransmettre au rover)... ...soit directement au rover. Plus logiquement, il devrait pouvoir, comme l'astronaute B, transmettre des données à la fois au rover et à l'autre astronaute.

Sur le même schéma, nous voyons que le rover peut transmettre des données à la terre, mais ne peut pas en recevoir depuis la terre, alors que le LEM peut à la fois transmettre des données vers et recevoir des données depuis la terre. Le rover ne peut pas transmettre des données directement au LEM qui est juste à côté... ...et ne peut pas non plus en recevoir depuis le LEM (ce qui lui permettrait indirectement de recevoir des données depuis la terre à travers le LEM qui le peut). Il n'y a pas de raison que le rover ne puisse pas pouvoir envoyer des données vers ou en recevoir depuis le LEM!

Il disent d'abord: "La portée est déterminée par le temps que le signal prend pour voyager depuis le MSFN vers le LEM et retourner vers le MSFN". C'est correct, mais après ils disent: "Une fois que la portée a été établie convenablement avec le code PRN, le code est arrêté et la portée est mise à jour continuellement par la technique Doppler; la comparaison de phase du signal reçu avec la phase d'un oscillateur local permet d'ajuster la fréquence de l'oscillateur local pour le mettre en phase avec le signal reçu". L'effet Doppler est celui que vous pouvez expérimenter lorsque une vouture qui klaxonne passe à côté de vous: Alors qu'elle ds'éloigne de vous, la tonalité du klaxon change; ceci est du au changement de forme de l'onde du son. Cet effet est appelé effet Doppler, et il est utilisé par la police pour mesurer la vitesse des voitures. Théoriquement, il serait possible de mettre à jour la distance de la cible à partir de la dernière distance acquise avec le PRN et en intégrant la vitesse de la cible obtenue avec l'effet Doppler. Cela pourrait fonctionner si cette vitesse était absolument précise; mais ce n'est pas le cas; la vitesse obtenue à partir du Doppler est une valeur approchée, et il y a une petite erreur dessus; sur la distance obtenue avec le PRN, il y a aussi une petit erreur, mais la différence est que, différemment du PRN, l'erreur sur le Doppler est intégrée et diverge de ce fait; elle devient rapidement importante, à tel point que, après un moment, elle devient inacceptable; le radar devient alors totalement inopérant. C'est pourquoi le code PRN doit absolument ne pas être arrêté afin que le radar puisse continuer à fonctionner et être utilisable.

La fréquence du VCO du modulateur FM est stabilisée avec une PLL de manière à éliminer le bruit sur le signal BF. Nous avons ici un exemple de modulateur FM normal. La PLL ressemble à celle du modulateur de fréquence d'Apollo, mais avec une différence importante toutefois: Les fréquences du VCO et de l'oscillateur cristal sont multipliées au lieu d'être divisées avant d'être rentrées dans le différentiateur de la PLL. Sur le modulateur FM d'Apollo, nous voyons que le signal du VCO est divisé deux fois sur la branche droite de la PLL, une première fois par 4, et une deuxième fois par 2048, ce qui donne une division totale de 8192; le signal résultant a une fréquence de 76MHz/8192=9,277KHz. Sur la branche gauche de la PLL, le signal de l'oscillateur cristal est divisée par 512, ce qui donne une fréquence de 4,7MHz/512=9,17KHz; c'est proche et un peu moins que le signal provenant du VCO. Alors, quel est le problème? Le problème est que ce qui est stabilisé n'est pas la fréquence originelle du VCO, mais sa fréquence divisée par 8192. Alors, vous pouvez demander: Si sa fréquence divisée par 8192 est stabilisée, est-ce que sa fréquence n'est pas aussi stabilisée? Cet exemple montre qu'un signal obtenu par division de fréquence d'un signal peut être stable sans que ce dernier signal le soit lui-même. La partie supérieure montre un signal parfaitement stable (coloré en vert); le signal obtenu par division de fréquence de 16 (coloré en bleu) est naturellement aussi stable. La partie inférieure montre un signal moins stable (coloré en rouge), avec des variations de fréquence, et pourtant le signal obtenu par division de fréquence de 16 (coloré en orange) est aussi stable que le signal divisé de la partie supérieure; ceci vient du fait que, à l'intérieur d'une période du signal divisé, la décélération du signal est compensée par une accélération équivalente de ce signal, de sorte qu'il y a le même nombre de périodes du signal à l'intérieur d'une période du signal divisé. Ceci signifie que, plus le signal du VCO est divisé dans la PLL (et le signal de l'oscillateur cristal divisé de manière correspondante pour obtenir une correspondance des fréquences), et moins bien la porteuse est stabilisée. En fait la PLL peut seulement réguler des fréquences qui sont sous la fréquence de comparaison de la PLL (le signal qui vient de l'oscillateur cristal), et non celles qui sont au dessus; c'est pourquoi la fréquence de comparaison doit toujours être largement au dessus de la fréquence maximale du signal BF modulant. Dans ce modulateur FM, la fréquence de comparaison est cinq fois la fréquence du VCO. Avec cette fréquence de comparaison, la PLL élimine complètement le bruit sur le signal modulant, même s'il a une large bande de fréquences. La division de fréquence de 8192 du signal du VCO dans la PLL du modulateur FM d'Apollo est plus qu'excessive; elle génére un bruit important sur le signal modulant, car la fréquence de comparaison de la PLL, 9,3KHz, est à l'intérieur de la bande de fréquences du signal modulant, et non au dessus. En effet, si la voix, qui est dans une bande de fréquences acceptée de 300Hz à 3,4Khz (quelques chanteurs de talent peuvent aller plus haut, mais je ne pense pas que les astronautes avaient des voix haut perchées), peut éviter le bruit polluant, tel n'est pas le cas des données médicales et des signaux vidéo; les données médicales sont annoncées avec une fréquence de 14,5KHz, et les données vidéo peuvent aller jusqu'à 500Khz; le bruit sur le VCO va sérieusement les polluer, car la fréquence de comparaison est trop basse pour éliminer ce bruit. Si le signal provenant de l'oscillateur cristal n'avait pas été divisé, et que le signal provenant du VCO avait été divisé 512 fois moins, c'est à dire seulement par 16, la fréquence de comparaison aurait été 4,7MHz, assez haute pour éliminer le bruit sur toute la bande de fréquences du signal modulant (la fréquence de comparaison de la PLL aurait encore été 10 fois plus haute que la fréquence maximale du signal vidéo). Cela aurait pu être encore mieux: Le signal du VCO aurait pu ne pas être divisé, et la fréquence de l'oscillateur cristal aurait pu être multipliée par 16; la fréquence de comparaison aurait été proche de la fréquence du VCO, éliminant totalement le bruit dessus, même dans les hautes fréquences. Cela signifie que cette exagération dans la division des fréquences crée un bruit important sur la porteuse qui fait que le modulateur FM va fonctionner horriblement mal (spécialement sur les données médicales et les signaux vidéo).

Ensuite ils disent que la sortie du VCO qui est modulée en fréquence est multipliée en fréquence, et modulée en phase cette fois avec du code PRN. Une porteuse ne peut pas être modulée à la fois en fréquence et en phase; le signal résultant serait incohérent.

Ils disent ensuite que ce signal résultant est multipliée à la haute fréquence de la porteuse. C'est absurde; c'est directement la haute fréquence qui aurait du être modulée par ce signal qu'elle est supposée transporter, soit en fréquence, soit en phase, mais pas les deux. Le fait de multiplier la fréquence de la porteuse déjà modulée multiplie aussi la fréquence du signal modulant; et la fréquence du code PRN ne devrait pas être changée. (Dans mon animation, je montre un signal modulé en amplitude parce que cela est plus démonstratif).

Ils disent ceci: "Dans le mode de touche de secours, seul un astronaute peut utiliser la touche à un temps donné". Ils pourraient activer la touche en même temps, si chaque astronaute avait son propre canal pour le mode de touche de secours. Maintenant, si le mode de touche de secours utilise une ligne commune, cela veut dire qu'il n'est pas possible de savoir quel est l'astronaute qui l'a activée.

Ils disent ceci: "Les récepteurs S-Band reçoivent une porteuse 2101,8 mc qui est modulée en phase par les ous-porteuses de 30 et 70 kc et le code PRN". Si toutes ces informations sont portées par la même porteuse, il ne sera pas possible de les séparer.

Ils disent que l'entrée Audio est plafonnée... Mais elle ne peut pas être plafonnée, car elle perdrait de l'information. Si c'était une entrée binaire, ou un signal modulé en fréquence par la voix, le plafonnement serait possible, mais pas dans ce cas où l'audio module le signal en amplitude.

Ils disent: "L'oscillateur 30kc (cerclé de rouge) dans le modulateur module continuellement l'émetteur. Cette modulation continue soutient le niveau de reception de l'AGC, le forçant au repos durant les périodes de pause de la voix". Mais la sortie de cet oscillateur est continuellement mélangée soit avec la voix, ou avec les données (et il n'y a pas de périodes de pause dans les données). En fait cet oscillateur est inutile et pollue le signal avec lequel il se mélange.

Ils disent que la sortie de l'oscillateur cristal est mélangée avec le le signal VHF reçu. Elle est en fait complétement inutile, car le mélange de signaux se fait dans un émetteur (de manière à moduler une porteuse HF avec un signal BF à transporter par exemple), mais pas dans un récepteur.

Ils disent: "Le PM permet également au LEM d'être utilisé comme une station relais entre le module de commande et le MSFN, et pour des missions EVA programmées, entre l'EVA et le MSFN". C'est un mensonge, car j'ai montré précédemment qu'il n'y avait pas de communication entre le LEM et le rover.

Il disent: "le signal carré de 512kc est dirigé vers un doubleur de fréquence dont la sortie est un signal sinusoïdal de 1,024mc". Un doubleur de fréquence double simplement la fréquence du signal; la sortie de 1,024mc devrait donc encore être un signal carré et non un signal sinusoïdal.

Ils disent: "Ce signal de 512kc est ajouté a un signal de 113-kc et le résultat est doublé pour obtenir la sous-porteuse à la fréquence de 1,25mc". Pourquoi ne pas simplement ajuster l'oscialleur de 113 kc à 1250kc directemement pour obtenir la sous-porteuse? Cela économiserait un mélangeur et un doubleur de fréquence!

Ils disent: "le signal de données EKG module en fréquence un oscillateur de 14,5kc (cerclé en rouge). La sortie de l'oscillateur est mélangée avec la voix (qui provient d'un filtre passe-bas cerclé en orange); le signal composite module la sous-porteuse de 1,25 mc de la même manière que la voix pour la transmission S-Band." Si le signal modulé en fréquence avec les données est mélangé avec la voix avant de moduler une sous-porteuse, il ne sera pas possible de le séparer de la voix à la reception du signal.

Ils disent: "l'entrée VHF du canal B a des filtres passe-haut et passe-bas (cerclés de rouge) pour séparer la voix des données de mobilité extra-vehiculaire". Je ne vois pas comment ces filtres permettent de séparer ces signaux, car la voix couvre un spectre étendu de fréquences.

Ils disent: "le réseau de mélange PM peut réaliser un mélange composite de la voix, des données médicales, des données Pmodule de commande et EMU, tous sur la même sous porteuse de 1,25 mc." Si tous ces signaux utilisent la même sous-porteuse, il ne sera pas possible de les séparer.

Ils disent: "Si un centre audio tombe en panne, l'astronaute affecté par la panne peut se dérouter vers l'autre centre audio." Je me demande comment l'astronaute peut se dérouter vers l'autre centre audio? Comment le partagera t'il avec l'autre astronaute?

Ils disent: "Lorsque le DUA est dans le mode DATA, un circuit d'inhibition audio (cerclé de rouge) fournit un signal d'inhibition a l'amplificateur de la voix. Ceci empèche le bruit inopportun qui peut se produire sur la porteuse de la liaison de remontée d'entrer dans le centre audio (à travers l'amplificateur Audio cerclé d'orange)." Oh, j'aime l'explication, si humoristique! En fait, l'amplificateur audio est invalidé par le circuit d'inhibition audio pour la simple raison que, dans le mode de données, c'est les données qu'il amplifie, et pas la voix.

Ils disent que le signal tonal de 3,95 kc initialement reçu est retransmis (et bloqué par le filtre passe bande de 5,267kc). Ensuite le module de commande envoie un signal de 5,267kc qui passe à travers un filtre passe-bande de 5,267kc (cerclé en vert). Ce signal va vers un détecteur de produit (cerclé en orange) dont la sortie contrôle la fréquence d'un oscillateur haute fréquence local (cerclé de rouge). La fréquence de cet oscillateur est divisée à 252 et 126kc (circuit cerclé en orange). Le signal de 126kc est divisé par 4 (par le compteur cerclé en rouge) pour produire un signal de 31,6kc qui va à la porte en avance (early gate, cerclée en bleu foncé). Le signal 31,6kc est retardé de 4ms (par le circuit cerclé en vert), et le signal retardé va à la porte en retard (late gate, cerclé en bleu clair) et aussi vers un diviseur (cerclé en violet) qui divise la fréquence par 6 pour obtenir le signal de 5,267kc; les deux sorties du circuit de décomptage sont utilisées pour alternativement autoriser ou inhiber les portes en avance et en retard (early gate et late gate). Les sorties des portes en avance et en retard sont mélangées pour produire un signal composite (cerclé en rouge) qui est utilisé pour fabriquer le signal de mesure de portée (ranging data) du signal reçu. Le signal retardé de 31,6kc (cerclé en bleu) est utilisé pour fabriquer le signal de mesure de portée retransmis. Le signal composite fabriqué à partir de l'oscillateur local est mélangé avec le signal rentrant de 5,267 kc (envoyé par le module de commande) de manière à obtenir le signal de mesure de portée reçu.

Absurdités: 1) C'est à l'émetteur du signal de fournir le signal de mesure de portée et non au recepteur du signal! 2) La largeur d'un cycle du signal qui représente le signal de mesure de portée (ranging data) (16 microsecondes) est plus court que la période du signal reçu (192 microsecondes) alors que cela devrait être l'inverse. 3) Le détecteur de produit (cerclé de rouge) reçoit le signal de référence de 5,267kc (depuis le circuit cerclé en orange), qui est le signal retardé de 28 microsecondes à partir du circuit de décomptage (qui est lui même retardé de 4 microsecondes à partir de signal de 31,6 kc, ce qui fait que le signal de référence est retardé de 32 microsecondes à partir du signal de 31,6kc, ce qui représente une période complète de ce signal; en d'autres termes, le signal de référence pourrait avoir été obtenu simplement en divisant par 6 le signal de 31,6kc). Ce signal est produit à partir de l'oscillateur local. L'autre entrée du détecteur de produit est normalement le signal reçu de 5,267kc qui va à travers le filtre passe-bande (cerclé en bleu); mais le fait que de signal est coupé par un signal de plus haute fréquence (le signal composite créé à partir des portes en avance et en retard que nous avons vu plus haut) fait que cette fréquence est altérée, et est en fait bloquée par le filtre passe-bande de 5,267 kc. En d'autres termes, l'oscillateur local se contrôle lui-même, et produit un signal qui est indépendant du signal (de 5,267 kc) envoyé par le module de commande. 4) Le signal de mesure de portée (ranging data) retransmis est produit localement et n'a rien à voir avec le signal envoyé par le module de commande, et est complétement décorrélé. Cela veut dire que le module de commande ne peut pas l'utiliser pour la mesure de portée du LEM.