El primero antropomorfo (humano configurado) el manipulador
desarrollado en San Diego SSC era el Sistema de Demostración
(manifestación) de Presencia Remoto, "Greenman" apodado. Esto ha sido
montado en 1983 usando armas(brazos) de asociados de MB y San Diego
SSC - el torso desarrollado y la cabeza. Esto tenía un regulador de
amo(maestro) exoskeletal con la equivalencia de cinemática y la
correspondencia espacial del torso, armas(brazos), y la cabeza. Su
sistema de visión consistió en dos cámaras de 525 líneas de vídeo cada
teniendo(habiendo) el 35 grado el campo visual y monitores de ocular de
cámara de vídeo montados en el casco de un aviador.
Greenman proporcionaron San Diego SSC por la experiencia de valor en
teleoperation y cuestiones de telepresence y diseños. Hasta con su
garra(uña) simple de manos y ninguna fuerza o la regeneración táctil,
los operadores de principiante fácilmente podrían realizar tareas
manipuladoras sin la educación(entrenamiento). Sin embargo, esto
claramente mostró esto manos diestras, la regeneración de fuerza, y un
sistema de visión de alta resolución eran necesarias para la capacidad
de trabajo equivalente de zambullidor. También el Greenman no ha sido
diseñado para el empleo de en-agua, y la demostración(manifestación) de
trabajo de en-agua ha sido considerada necesaria de totalmente
demostrar el concepto de equivalencia zambullidor. Estos defectos
estaban posteriores dirigidos en el proyecto de CIMAS.
