El vehículo imaginado en el centro era el primero acertado el vehículo remotamente manejado submarino. El Vehículo de Recuperación Controlado por cable Submarino (CURV) ha sido desarrollado en temprano de(temprano) de los años 1960 por el Anexo de Pasadena anterior de la Estación de Prueba de Artillería Naval, uno de SSC san los laboratorios padre de Diego. CURV han sido diseñados para recuperar la artillería de prueba perdida de Islandia San Clemente en profundidades tan grande como 2000 pies, pero se hicieron famoso en 1966 con la recuperación de una Bomba-h de España en 2800 pies de agua. Este sucesss desovó las generaciones posteriores de vehículos designaron CURV II, CURV, CURV Y CURV III. CURV, ahora CURV llamado, promoví el concepto de teleoperators submarino.

En 1973 CURV III ha sido usado para rescatar el equipo de dos hombres del Piscis sumergible III que ha sido profundizado de Irlanda. Después del desastre de Desafiador de Transbordador espacial, CURV III ha sido transferido al Supervisor de la Marina de Salvamento (SUPSAL), quien ordenó que que ello fuera mejorado de operaciones de 10,000 pies a 20,000 pies que usan la tecnología desarrollada para el Sistema de Trabajo Remoto No tripulado (RUWS) y el Vehículo Avanzado Atado (ATV). El diseñar y la mejora(mejorar), realizada por Eastport Internacional, producido que es esencialmente CURV nuevo III. CURV III sigue siendo manejado por SUPSAL, como hace San Diego SSC - el Sistema desarrollado Avanzado No tripulado De búsqueda (AUSS).