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Sección de Robótica de Joshue M.G.S

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50 faq's acerca de robótica.

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Curso de robótica.

 

 

Esta es la seccion de robotica, una seccion de reciente creacion; es un espacio en donde se expondra material tal como : documentos, imagenes, programas, concernientes a este creciente campo.

Si usted desea colocar aqui sus trabajos, fotos o investigaciones, relacionadas con la robotica, solo mande un e-mail para contactar con la redaccion.

Como proyecto a futuro se plantea el concluir  un pequeño curso de robotica, este se encuentra disponible en la seccion de trabajos, cabe hacer mencion que este mismo aun no se encuentra terminado, el avance es de aproximadamente 1/8 del total del texto.

Comenzamos con las 50 preguntas mas comunes de la Robótica.

A continuacion proporciono un pequeño extracto de este texto.

 


1.- ¿Como empezaron los robots?.

El escritor checo Karel Capek. Uso por primera vez la palabra "robot". En 1922 escribió una obra de teatro titulada R.U.R (Robots Universales Rossum).

En esta obra, se hace humanos artificiales en una fabrica ubicada en una isla remota. Se producen con metal y carecen de sentimientos humanos.

 

Los robots de Rossum se vende en todo el mundo para que haga el trabajo de los humanos. La palabra checa robota significa "trabajo esclavizante". Con el tiempo, los robots se rebelan contra sus amos y se apoderan del mundo.

 

2.- ¿Que es un robot?.

La palabra robot se usan para describir ciertos objetos diferentes. Para muchas personas un robot es cualquier es cualquier maquina que físicamente parece un ser humano o un animal.

Este es el tipo de robot que aparece en historia, como la obra de Capek, y en películas de ciencia ficción. Alguna veces se consideran como robots a los autómatas, aunque estos en realidad solo son juguetes mecánicos.

En el mundo real hoy en día, un robot es algo muy diferente. Los modernos robots industriales no tienen aspectos de seres humanos, pero con frecuencia realizan acciones muy humanas; sus "brazos" se mueven en formas semejantes a brazos humanos, por ejemplo.

También se pueden considerar como robot a las maquinas controladas en forma remota, ya que a menudo tienen muchas capacidades semejantes a las de los robots. Desde luego, a diferencia de los robots industriales, estas maquinas deben ser operadas directamente por un ser humano. Sin embargo, cuando un ser humano esta enlazado muy cerca con una maquina a control remoto, como sucede con el Walking Lorry , la relación humano-máquina se vuelve casi un "cyborg".


3.- ¿Es un autómata un robot?

Por mas de dos mil años la gente ha tratado de construir objetos mecánicos que tengan la apariencia y se muevan como humanos o animales. De estas maquinas, las de mas éxito se fabricaron en durante los siglos XVIII y XIX y se conocen como "autómatas".

El Escriba, es un claro ejemplo de ello; aparenta escribir en una forma muy semejante a la que emplearía un humano. Mientras que la Tañedora de Laúd, camina y mueve la cabeza de un lado a otro mientras pulsa las cuerdas del instrumento.

Un autómata solo puede realizar un conjunto único de acciones, como cualquier maquina de cuerda. Carece de cerebro, y no puede cambiar uno solo de sus movimientos. La idea moderna de robot va mas allá de esta etapa.

4.- ¿Que es retroalimentación?.

Un autómata carece de cerebro. Un robot tiene cerebro: este es una computadora. Pero una computadora por si misma sigue siendo insuficiente para hacer que un robot realice cosas en una forma semejante a la humana.

también necesita tener algo denominado "retroalimentación".

La retroalimentación controla todo lo que haces cada acción que realizas. Tus ojos, oídos y los otros sentidos recolectan información acerca de lo que sucede a tu alrededor. Esta información es llevada de regreso (retroalimentada) a tu cerebro, y controla en forma directa o al menos ayuda, a controlar lo que hagas después.

Piensa en una acción simple como sostener un huevo. El sentido de el tacto de tus dedos retroalimenta información a tu cerebro, acerca de la fuerza con que la sostienes. Si estas apretando demasiado fuerte y hay posibilidad de que lo rompas, tu cerebro envía un mensaje a los músculos de tus dedos para relajarlos. Si tus dedos se relajan demasiado y hay peligro de que dejes caer el huevo, tu cerebro indica a los músculos que aprieten mas fuerte.

De esta forma, la retroalimentación asegura que sostengas el huevo en la forma correcta.


5.- ¿Como es un verdadero robot?.

Un verdadero robot debe parecerse lo mas posible al ser humano. Como consecuencia, debe ser capaz de hacer su trabajo en forma similar al hombre. Pero no es forzoso que se vea como un ser humano par que realice sus tareas en forma eficientes. Segundo, debe tener un cerebro en forma de computadora. Tercero, debe tener retroalimentación, esto es que debe tener algunos sentidos, tales como vista, oído o tacto. Solo así será capaz de aprender.

Por el momento, un robot moderno "aprende" cuando se pone en su computadora un programa (que es un conjunto de instrucciones acerca de como hacer una tarea en particular).


1999 (c) Joshué Moisés García Sánchez.