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Esta
es la seccion de robotica, una seccion de reciente creacion; es un espacio en donde se
expondra material tal como : documentos, imagenes, programas, concernientes a este
creciente campo.
Si usted desea colocar aqui
sus trabajos, fotos o investigaciones, relacionadas con la robotica, solo mande un e-mail
para contactar con la redaccion.
Como proyecto a futuro se
plantea el concluir un pequeño curso de robotica, este se encuentra disponible en
la seccion de trabajos, cabe hacer mencion que este mismo aun no se encuentra terminado,
el avance es de aproximadamente 1/8 del total del texto.
Comenzamos con las 50
preguntas mas comunes de la Robótica.
A continuacion proporciono un
pequeño extracto de este texto.
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1.- ¿Como empezaron
los robots?.
El escritor checo Karel Capek. Uso por primera vez la palabra "robot". En
1922 escribió una obra de teatro titulada R.U.R (Robots Universales Rossum).
En esta obra, se hace humanos
artificiales en una fabrica ubicada en una isla remota. Se producen con metal y carecen de
sentimientos humanos.
Los robots de Rossum se vende en todo el
mundo para que haga el trabajo de los humanos. La palabra checa robota significa
"trabajo esclavizante". Con el tiempo, los robots se rebelan contra sus amos y
se apoderan del mundo.
2.- ¿Que es un robot?.
La palabra robot se usan para describir ciertos objetos diferentes. Para muchas
personas un robot es cualquier es cualquier maquina que físicamente parece un ser humano
o un animal.
Este es el tipo de robot que aparece en historia, como la obra de Capek, y en películas
de ciencia ficción. Alguna veces se consideran como robots a los autómatas, aunque estos
en realidad solo son juguetes mecánicos.
En el mundo real hoy en día, un robot es algo muy diferente. Los modernos robots
industriales no tienen aspectos de seres humanos, pero con frecuencia realizan acciones
muy humanas; sus "brazos" se mueven en formas semejantes a brazos humanos, por
ejemplo.
También se pueden considerar como robot a las maquinas controladas en forma remota, ya
que a menudo tienen muchas capacidades semejantes a las de los robots. Desde luego, a
diferencia de los robots industriales, estas maquinas deben ser operadas directamente por
un ser humano. Sin embargo, cuando un ser humano esta enlazado muy cerca con una maquina a
control remoto, como sucede con el Walking Lorry , la relación humano-máquina se vuelve
casi un "cyborg".
3.- ¿Es un autómata un robot?
Por mas de dos mil años la gente ha tratado de construir objetos mecánicos que
tengan la apariencia y se muevan como humanos o animales. De estas maquinas, las de mas
éxito se fabricaron en durante los siglos XVIII y XIX y se conocen como
"autómatas".
El Escriba, es un claro ejemplo de ello; aparenta
escribir en una forma muy semejante a la que emplearía un humano. Mientras que la
Tañedora de Laúd, camina y mueve la cabeza de un lado a otro mientras pulsa las cuerdas
del instrumento.
Un autómata solo puede realizar un conjunto único de acciones, como cualquier maquina de
cuerda. Carece de cerebro, y no puede cambiar uno solo de sus movimientos. La idea moderna
de robot va mas allá de esta etapa.
4.- ¿Que es retroalimentación?.
Un autómata carece de cerebro. Un robot tiene cerebro: este es una computadora. Pero
una computadora por si misma sigue siendo insuficiente para hacer que un robot realice
cosas en una forma semejante a la humana.
también necesita tener algo denominado "retroalimentación".
La retroalimentación controla todo lo que haces cada acción que realizas. Tus ojos,
oídos y los otros sentidos recolectan información acerca de lo que sucede a tu
alrededor. Esta información es llevada de regreso (retroalimentada) a tu cerebro, y
controla en forma directa o al menos ayuda, a controlar lo que hagas después.
Piensa en una acción simple como sostener un huevo. El sentido de el tacto de tus dedos
retroalimenta información a tu cerebro, acerca de la fuerza con que la sostienes. Si
estas apretando demasiado fuerte y hay posibilidad de que lo rompas, tu cerebro envía un
mensaje a los músculos de tus dedos para relajarlos. Si tus dedos se relajan demasiado y
hay peligro de que dejes caer el huevo, tu cerebro indica a los músculos que aprieten mas
fuerte.
De esta forma, la retroalimentación asegura que sostengas el huevo en la forma correcta.
5.- ¿Como es un verdadero robot?.
Un verdadero robot debe parecerse lo mas posible al ser humano. Como consecuencia,
debe ser capaz de hacer su trabajo en forma similar al hombre. Pero no es forzoso que se
vea como un ser humano par que realice sus tareas en forma eficientes. Segundo, debe tener
un cerebro en forma de computadora. Tercero, debe tener retroalimentación, esto es que
debe tener algunos sentidos, tales como vista, oído o tacto. Solo así será capaz de
aprender.
Por el momento, un robot moderno "aprende" cuando se pone en su computadora un
programa (que es un conjunto de instrucciones acerca de como hacer una tarea en
particular).
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