Beruang madu adalah beruang yang ukurannya paling kecil di dunia. Kekurangan karena ukurannya ini digantikan oleh kebiasannya menyerang mendadak tanpa peringatan sebelumya. Sifat ini membuatnya sangat ditakuti oleh masyarakat setempat, bahkan lebih ditakuti dibandingkan dengan harimau. Sesungguhnya bahaya utama dari beruang madu ini lebih karena beruang ini lebih mudah terkejut ketika mengembara di tengah hutan. Dan beruang yang terkejut, meskipun kecil, bisa menjadi beruang yang berbahaya.

Beruang madu sangat trampil memanjat pohon (walupun lebih pandai memanjat untuk naik daripada untuk turun dari pohon), sehingga kadang-kadang lebih suka menjatuhkan diri dari pohon daripada menuruninya. Di tempat-tempat yang lebih rendah di taman nasional, beruang ini kadang-kadang membuat sarang, yang agak mirip tetapi lebih kecil dan kurang rapi dibandingkan sarang orangutan, yang digunakan untuk tidur dan untuk beristirahat.

Kuku tangan yang melengkung spektakuler digunakan oleh beruang untuk menggali rayap, semut dan sarang lebah dan beruang yang sedang mencari madu akan segera menghancurkan kayu yang masih hidup dan segar dan bahkan berusaha untuk menggaruk pohon yang kayunya keras. Bekas garukan kuku beruang sering terlihat di batang-batang pohon Koompasia yang sering dipanjat oleh beruang untuk mencari sarang madu.