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La parte de programación se hará en el lenguaje visual basic,

por la simplicidad de este lenguaje.

La programación del microcontrolador será en lenguaje ensamblador

del procesador 8051, que es el que posee el sistema mínimo.

           

            Los algoritmos utilizados en el reconocimiento y seguimiento de objetos en un área determinada, están

 basados en la resta de imágenes.

La cámara digital uno toma 3 imágenes por segundo, las cuales son restadas entre ellas. Primero una fotografía,

 fracciones de segundo después otra, la segunda se resta con la primera, y si estas muestran una diferencia

 considerable a cero, un objeto será reconocido. De acuerdo a la posición donde se encuentre esta diferencia se

 pueden encontrar las coordenadas del objeto intruso. Si se tienen estas coordenadas, el programa es capaz de

 tomar las decisiones adecuadas para dirigir al robot a esas coordenadas.

 




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