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Acá se muestra la base giratoria del robot. Esta no es mas que una plataforma con la suficiente área y peso como para dar estabilidad al brazo del robot durante sus movimientos.

En esta imagen se muestra el mecanismo encargado de rotar el brazo. Este es un balero fijado en la parte interior a la base, y en sus extremos soldadas las bases del brazo. En otra área de la parte exterior del balero se encuentra soldado un brazo que en su otro extremo lleva el servomotor, el cual girara al balero y con esto la base.

 

 

 

 

 

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