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La fotografía en la parte derecha, muestra el diagrama completo de la estructura mecánica del robot. Posee una base giratoria, impulsada por un servomotor digital para poder tener la posición exacta en la que se encuentra ubicado. La capacidad de rotación es de 180°. A esta base se encuentra añadido un soporte vertical el cual tiene la función de sostener un engrane encargado del movimiento vertical del robot

En la fotografía de la izquierda se muestra la parte superior del robot, consta de una base que se encuentra unida a la parte giratoria y la parte superior de dicha base una rueda con un montaje para el actuador. Esta rueda será impulsada por un servomotor digital, al igual que la base y tendrá una movilidad de 90°

 

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