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Sistema mínimo con un microprocesador.
Dos servomotores digitales.
Una cámara digital.
Una Computadora
El diagrama de la parte superior nos muestra la
interfase que llevará el sistema.
La cámara obtiene la información, la cuál es
transmitida a la computadora, que con el software adecuado
interpretara dicha información y mandara las instrucciones
necesarias al sistema mínimo, quién a su ves dará las instrucciones
necesarias a los servomotores del robot.
Los retos que se enfrentan en la parte
electrónica son la programación del microprocesador para transmitir
las instrucciones adecuadas al robot y la interfase entre estos.
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