La primera posición es la clásica, para azotaínas en las nalgas, llamada en inglés OTK (on the knees), y que consiste en poner al sumiso no sobre las rodillas, sino sobre el regazo. Los pies deberían apenas rozar el suelo. El peso del sujeto debe descansar totalmente sobre el que castiga. 

La mano izquierda del que castiga sujeta al castigado por la cintura, y el codo se apoya en el medio de la espalda para evitar que se levante. Las manos del castigado pueden colgar, pero usualmente la izquierda se agarra a la pata de la silla para estabilidad, y la derecha puede ser sostenida doblada a la espalda por la mano izquierda del que castiga. (Desde luego, si el que castiga es zurdo, todo el cuadro se invierte). Esta posición es ideal para pegar con la mano, o instrumentos cortos.

Esta es una variación de la clásica, para sujetar mejor al castigado. El castigado se acuesta sobre la pierna izquierda y no sobre las dos,  y el que castiga usa su pierna derecha para sujetarlo. La posiciones OTK son las posiciones favoritas de las madres para dar nalgadas con la chinela, el cepillo de pelo o la cuchara de madera

Otra varición de la clásica, más apropiada para unas nalgadas sensuales, ya que el castigado está cómodo, y puede concentrarse en las sensaciones en sus nalgas. Se puede usar también una cama (aunque normalmente los colchones son demasiado blandos, lo que perjudica la estabilidad) o en una emergencia, en tres sillas puestas en fila.

Esta es tal vez mi favorita. No sólo el sumiso está razonablemente cómodo, sino que está sujeto de manera que no tiene que controlarse. Puede retorcerse sacudirse a gusto, lo cual es cómodo para él y muy divertido para el dominante. Para esta bastarían dos sillas.