Se trata de un robot hexápodo con un total de 20 grados de libertad (20 servomotores). Dispone de 3 servos por cada pata y una cabeza con 2 servos.
Este robot servirá de base para experimentos sobre formas de locomoción sobre terreno abrupto, en las que el robot será capaz de sentir el terreno y ajustar su manera de caminar dependiendo de las condiciones del espacio en el que se encuentre.
En la fase de diseño será controlado desde un PC que le enviará comandos de movimiento y recibirá del robot la información procedente de sus sensores a través del puerto serie y lo controlará desde un programa en visual basic, que actualmente estoy programando.
Más adelante pretendo hacerlo totalmente autónomo con la adición de otro microcontrolador master que determinará su comportamiento.