Su funcionamiento es simple, puede manejar un motor de 6 a 40 Voltios. Tiene dos entradas lógicas A y B, y dos salidas denominadas también A y B. Si la entrada A es alta, entonces la salida A también será alta y el motor gira en un sentido. Ahora, si la entrada B es alta, la salida B es alta y el motor gira en sentido contrario.
Si las dos entradas son bajas, el motor estará apagado y no existe consumo de potencia alguno. Por el contrario, si las dos entradas son altas, el motor entra en corto pero no sufre daño alguno ya que esto se hace para producir un efecto de frenado del motor. Esto solo se hace por un corto tiempo.
Se puede tener control de velocidad por PWM (Pulse Width Modulation). Solo tiene que aplicar la señal PWM a una de las entradas de control del puente. Este puente generalmente trabaja bien para bajas frecuencias de señales que no son PWM.
TABLA DE VERDAD:input | output
A | B | A | B
----------------
0 0 | libre
1 0 | 1 0
0 1 | 0 1
1 1 | 1 1
El circuito usa transistores darlington de potencia para alimentar al motor, transistores de bajo costo como los 2n2222 para manejar los darlington y unas cuantas resistencias.
Lista de materiales:
C1 - Capacitor de 470 mF
J1 - Conector de 3 pines (Opcional)
J2 y J3 - Conector de 2 pines (Opcional)
Q1 y Q2 - transistor TIP125 Darlington PNP
Q3 y Q4 - transistor TIP120 Darlington NPN
Q5,Q6,Q7 y Q8 - transistor 2N2222A NPN
R1 y R2 - resistor de 100 ohm
R3 y R4 - resistor de 3.3k ohm
R5 y R6 - resistor de 10k ohm
R7 y R8 - resistor de 470 ohm
Archivos Anexos a este articulo que contienen el diagrama esquemático y el PCB:
Esquemático (Diagrama esquemático).
PCB (Diseño de la tarjeta).
PCB TOP (Distribución de los elementos en la tarjeta).
Alexander Cuellar O. ac930220@cuao.edu.co
