Aquí están algunas descripciones de los personajes principales de la serie.
Son Goku es el héroe principal de las series de Dragon Ball. Las series comenzaron cuando Goku era un niño de 12 años. Una vez él creció y su hijo nació, El nombre de la serie de TV cambio de Dragonball a Dragonball Z. Al final de las series Goku tenia 45 años de edad.
Goku es un Saiyajin que son nativos del planeta Vegita. Él fue enviado a la tierra en una nave espacial justo después de que él nació así él podría conquistar el planeta. A pesar de eso, el se golpeo en la cabeza y predio su "programación," y así se volvió el niño amable gentil e inocente que es en la serie. Goku fue criado como un humano en la tierra, el no se entero de su verdadera naturaleza hasta que su hermano Radits vino a la tierra...
Después, cuando Goku vio la muerte de su amigo Krilin, su poder de super Saiyajin fue liberado. Cuando él usa su poder de Super-Saiyajin sus ojos se vuelven verdes y su cabello dorado. Actualmente, Goku puede ir hasta el 3er nivel de poder de Super-Saiyajin.
Son Gohan es el primer hijo de Goku. Al final de la serie él tenia 26 años de edad pero en esta foto él tiene solo 9. Por un corto tiempo después de que Goku murió en la serie, Gohan se convirtió en el personaje principal. Gohan es el más poderoso no-fusionado personaje en mundo de DBZ, pero rechaza el amor de pelear de su padre y raramente usa todo su poder.
Gohan es un niño muy educado y contrario a su padre, detesta pelear. Él es muy educado y trata muy bien a cualquiera excepto a sus enemigos. Gohan muy brillante y estudia muy duro, tal vez esto tiene que ver con su muy estricta madre...
Gohan es el primer personaje en la serie en convertirse en Super Saiyajin-2, durante el torneo de Cell; el poder de su furia exploto al ver como derrotaban a sus amigos, y la muerte de Humano Artificial #16 lo envío al máximo poder. Esto ocurrió casi cuando el personaje principal de la serie se cambia de Goku a Gohan.
Piccolo es el viejo rival de Goku. El nació después de que Goku mato a su padre cuando Goku era un niño; en su ultimo respiro el viejo Piccolo lanzo un huevo, y el nuevo Piccolo nació. Piccolo peleo con Goku en la batalla final del Tenkaichi-Budokai (Torneo de las artes marciales), y de esta manera perdió el marginamiento que tenia desde niño.
Piccolo es nativo del planeta Nameck (Nameckusei), el no supo esto hasta después de su primera aparición. Como un Nameckusein, el puede regenerar ciertas partes de su cuerpo perdidas. (Usualmente los brazos) El también puede extender de forma increíble el tamaño de sus brazos. Después, él va a Nameck para ayudar a Krilin, Goku, Gohan, y Vegita a derrotar a Freezer.
Después del torneo, Piccolo se vuelve poco a poco uno de los "chicos buenos" Eventualmente el se vuelve un amigo de Goku. Una vez él fue el más poderoso personaje de la serie, el ahora esta en un "punto medio", no es malo pero tampoco el más poderoso de los peleadores Z.
Vegita es el "chico malo entre los chicos buenos". El hace su primera aparición cuando Gohan tenia 4 años. Aunque el pelea al lado de los otros Z fighters, el es decididamente demoniaco. Como el principe de los Saiyajins, el es muy soverbio, tiene un gran ego, y el esta constantemente tratando de provar que el es el mejor peleador del universo.
Vegita tiene una gran rivalidad con Goku, o "Kakaroto" (el nombre de Saiyajin de Goku) y esta obsesionado en pelear con el en combate justo para mostrar que el es el mas fuerte. Esta obsecion tratando de ser mas fuerte de Goku lo vuelve uno de los temas mas usados durante la serie.
Contrario a lo que demuestra al principio, Vegita ha cambiado su forma de pensar, y ahora tiene algo de respeto hacia sus amigos. Fuera de eso, el es algo emocional. El demuestra esto cuando esta con su hijo Trunks, mas notablemente justo antes de que el muriera tratando de matar a Majin-Buu. De todas formas el intenta demostrar odio hacia Goku cuando en realidad el respeta su poder y hasta tal vez le agrada un poco.
Trunks es el hijo de Vegita. En su futuro, todos los peleadores Z fueron eliminados por los Humanos Artificiales, rxcepto por Goku, quien murio de una enfermedad al corazon. Trunks viaja 20 años atrás en el tiempo para darle medicina a Goku para que asi sobreviva a la enfermedad y mate a los Humanos Artificiales. El retorno de Trunks en el tiempo altera el pasado de otras formas que pueden ser vistas despues.
Despues de darle la medicina a Goku, Trunks vuelva a su propio tiempo, pero retorna nuevamente tres años despues para ayudar a los peleadores Z en la batalla contra los humanos artificiales. Durante este tiempo, el se vuelve extremadamente poderoso y sobrepasa a todos los peleadores Z excepto por Gohan y (tal vez) Goku.
"Future Trunks" y el "Actual Trunks" son personajes realmente diferentes. "Future Trunks" es muy educado como Gohan y tiene unos niveles de pelea muy altos, pero el actual "Chibi Trunks" tiene una mala actitud paracida a la de su padre. Chibi Trunks nunca alcanza el nivel de poder de su contraparte del futuro; posiblemente porque el vivio en tiempos mas pacificos, donde Future Trunks no lo hizo.