Esteratsastus on hauskaa ja vauhdikasta, mutta ennen kuin voit aloittaa hyppäämisen, sinulla täytyy olla hyvä tasapaino ja kokemusta sen verran että uskallat hypätä.

Esteillä käytetään ns. kevyttä istuntaa. Siinä ratsastaja nojautuu eteenpäin ja kohottautuu irti satulasta. Tätä varten jalustimia lyhennetään parilla reiällä. Kevyessä istunnassa perusistunnan suora linja muuttuu. Korva-lonkka-kantapää -linja siirtyy linjaan korva-polvi-varpaat. Kädellä myödätään hevosen kaulan venymistä hypyn aikana.
Kevyttä istuntaa on hyvä harjoitella kaikissa askellajeissa ennen hyppäämisen aloittamista. Ohjista ei saa ottaa tukea, sillä hevonen ojentaa ilmalennon aikana kaulansa pitkäksi, eikä ratsastaja saa kiskoa hevosta hypyn aikana suusta.

Matalilla esteillä takamus voi olla kiinni satulassakin, mutta isommilla esteillä takamus on irti satulasta. Tärkeätä on ettei nojaa liikaa eteenpäin (saatat muuten keikahtaa hypyn jälkeen satulasta). Jalkojen tulisi olla kiinni hevosen kyljissä, ei liian edessä tai liian takana (tasapaino on huono) ja pidä kantapäät alhaalla. Ratsasta reippaasti (ei kuitenkaan kaahaten) estettä kohden, muuten hevonen voi luulla ettet haluakaan hypätä ja kieltäytyy.

Kilpaileminen

Esteratsastus on kilpailumuoto, jossa ratsukon (hevonen + ratsastaja) tehtävänä on ylittää kilpailuradalle asetetut esteet virhepisteittä mahdollisimman nopeasti.
Virhepisteitä saa:
Puomin pudotus (/este hajoaa hypättäessä)= 4 vp
Kieltäytyminen/tottelemattomuus = 4 vp 1.kerta, 8 vp 2.kerta, hylkäys 3. kerta
Satulasta suistuminen/kumoonratsastus = ratsukko hylätään
Radalle määritetyn enimmäisajan ylityksestä 1 virhepiste jokaiselta alkaneelta sekunnilta





Estekilpailuja on monentasoisia kuten koulukilpailujakin.
Kilpailuita järjestetään viidellä eritasolla: talli-, seura-, alue-, kansalliset-, kansainväliset kilpailut. Matalimmat luokat ovat 60 cm korkeita (voivat olla tallikisoissa matalempiakin), korkeimmat luokat 150-160 cm. Harjoituskilpailuihin voi osallistua vaikka heti kun osaa estetunnillaratsastaa sujuvasti esteradan (6-8 estettä) ja hallitsee hevosen radalla. Vaativampiin kilpailuihin tarvitaan kilpailulupa, sen voi usein suorittaa ratsastuskoululla.
Esterataan kuuluu kilpailun vaikeusasteesta riippuen 8 - 20 estettä, joista osa sarjaesteitä.
Esteissä on numerot, joista näkee missä järjestyksessä ne hypätään. Rataan saa tutustua jalkaisin ennen luokan alkua ja rata on opeteltava ulkoa. Sääntöjä voi kysellä ratsastuksenopettajalta ja sääntöjä saa myös SRL:stä.