Regulación Automática III
Examen Extraordinario 22/01/2002

Problema 1

Calcular el controlador LQR que optimiza el índice

$$\begin{eqnarray*} J & = & \int _{0}^{\infty }(y^{2}+ru^{2})dt \end{eqnarray*}$$

siendo la planta un doble integrador $\ddot{y}=u$. Calcular los polos de lazo cerrado en función de $0<r<\infty$ y dibujarlos
(5 puntos)

Problema 2

Sea el proceso lineal de parámetro desconocido

$$\begin{eqnarray*} y(t) & = & y(t-1)+u(t-1)+cv(t-1)+v(t) \end{eqnarray*}$$

siendo ${v(t)}$ un ruido blanco gaussiano con media cero y varianza unidad. Diseñar un control adaptativo directo y otro indirecto de mínima varianza
(5 puntos)

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latex2html 2002_eene.tex -split 0

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