Os arthropodas se diferenciam por apresentarem as seguintes características principais:
Apresentam patas articuladas.
Possuem um exoesqueleto quitinoso com a aparência de aneis soldados formando diferentes regiões distintas morfológica e fisiologicamente.
Durante o crescimento, apresentam mudas ou ecdises, nas quais o animal perde o seu exoesqueleto para formar um maior.
Apresentam tubo digestivo completo e glândulas digestivas anexas.
O Aparelho Respiratório pode ser de dois tipos: Traqueal e branquial.
O Aparelho Circulatório apresenta um coração e um grande vaso que distribui o sangue ao corpo. Por não apresentarem capilares os artrópodes sua circulação é chamada de circulação aberta.
Na maioria dos casos, os artrópodes são unissexuados, de fecundação interna, oviparos e seu desenvolvimento envolve metamorfoses.
Possuem sentidos bem desenvolvidos sendo capazes de perceber sensações de tato, visão, olfato, gosto, etc. Os olhos podem ser simples (percepção de luz) ou compostos (formam imagens).
O filo está dividido nas seguintes classes: Insecta, Arachnida, Crustacea, Chilopoda, e Diplopoda. Pode-se também dividir o filo em dois subfilos: Chelicerata (aracnídeos) e Mandibulata (demais artrópodes).
