TERRÍCOLAS: son los propietarios del planeta Tierra, lugar donde se desarrolla gran parte de la serie. sin embargo 
Su fuerza de combate es muy débil, en comparación con los Saiyans, Mutantes Mecánicos y otras razas guerreras.
Se distinguen varias subclases;

-Humanos: lo que conocemos como normales, generalmente sus intervenciones son para sufrir la ira de los enemigos.Por ejemplo, Pares, Videl, Mr Satan. Super Humanos: sólo unos pocos Humanos han podido desarrollar sus habilidades de combate. No se los puede considerar una nueva raza pero vale la pena destacarlos. Por ejemplo Yamcha, Ten Shin Han (¿será terrestre?), el Maestro Roshi, Krillin y Oob.

-Humanoides: (zoomorfos): son los que tienen aspecto de animal, Por ejemplo, Kokuo, el rey de la Tierra, Ulong, Puar, la Tortuga. Tambien existen sirenas, por lo menos una.

-Monstruos: tenemos algunos ejemplares como Pilaf, Drácula Man, Mira. Ninguno de los monstruos aparecidos han demostrado tener un nivel de poder superior al de los humanos.

-Cosas animadas: sólo recuerdo a Chaoz y A-19, que parece que estaban hechos con los mismos materiales. Lo único que puedo decir es que es un muñeco con vida, tal vez creado por Tsuru Sennin.

-Criaturas amorfas: Existen algunas; muy pocas ; bueno, sólo tres; bah, existian en realidad ya que fueron eliminadas por Goku. Eran unas cosas sin forma con cuerpo gomozo. Fueron creados ´por el Dr. Willow y su asistente.

-Bio-androides: Surgen de la mezcla de Humanos con partes mecánicas o sólo hechos con metal. Tienen una fuerza superior a la Humana, como lo pudimos ver en Octavio (A-8), A-16, A-17, A-18, A-20, Cell y algunos de los habitantes de Villa Pingüino.

-Saiyans Humanos: Es una nueva sub-raza, que hasta el momento está formada por un puñado de personas. Surgen de la mezcla Saiyan con la Humana. Esto hace que el poder de pelea (Ki) se eleve muy rapidamente con un poco de entrenamiento. Si los dejan, estan destinados a suplantar a los Humanos y Saiyans que existen en el planeta.

SAIYANS: son originarios del planeta Vegita, que desde tiempos inmemoriales albergó a esta raza de bárbaros y sanguinarios guerreros. En su mundo de origen aniquilaron a los Tsufurs, que convivian con los Saiyans. Más tarde, y aliados con Freezer, se dedicaron a la conquista de otros planetas hasta que el tirano temió que pusieran en peligro su existencia y los aniquiló con un rayo que partió de la punta de su dedo y destruyó el planeta entero.
Actualmente se cree que es una raza casi extinta, ya que los únicos a los que se les conoce el rastro son Goku y Vegeta, el principe de los Saiyans. Tal vez haya más especimenes de esta raza, pero por ahora no han dado señales de vida.
Debido a la actual vida que llevan, estos Saiyan se han unido con hembras humanas, las que ya le han dado hijos, con lo que la sangre de esta raza perdurará un tiempo más.
Las características más importantes de esta estirpe incluyen el Zenkai Power, que les permite incrementar su fuerza de combate después de 'haber cobrado como los mejores' en cada pelea, conservar su juventud por un período mayor al humano, y por consiguiente, más tiempo util como guerreros, convertirse en Ohzaru que es la capacidad de transformarse en simios gigantes y asi multiplicar su poder a 10x. Su única falla es su poca inteligencia.

SAIBAIMANS: son seres-semilla, totalmente verdes, a cargo de los Saiyans. No tienen voluntad propia pero su poder de pelea es de unos 1000, lo que es bastante en comparación con otras razas.

NAMEKS: Estos seres poseen una de las habilidades más extrañas e importantes del Universo conocido, la propiedad de invocar a un semidios con forma de dragon que cumple deseos. Sus otras características son la reproducción ovípara, que se produce a traves del Saichoro (lanza los huevos a traves de su boca). Se trata de una raza muy pacífica. Su población se compone de un 14% de Nameks guerreros (los más poderosos son Neil, 40.000 Ki, y Piccolo, quien ha superado largamente el  millón de unidades de poder) y el resto de Nameks magos o místicos como Dende, que poseen poderes curativos. No necesitan alimentarse, pero si tomar agua. Son de un color verdoso y poseen la cualidad de regenerar su cuerpo mientas una célula especial ubicada en su cabeza no sea destruida.
Durante un ataque de Freezer, toda la ppoblación fue destruida, incluyendo su planeta Namek, pero más tarde, con un deseo cumplido por las esferas de la Tierra, fueron revividos y trasladados a Nuevo Namek.
Piccolo y Dende, dos exponentes de esta raza, fueron nombrados Kamisama de la Tierra.

TSUFURS: Esta raza llegó a representar el 80% de la población de su planeta, Plant, más tarde renombrado como Vegita. El resto eran Saiyans. Y fueron estos los que terminaron exterminándolos.
Se destaca sus notables adelantos tecnológicos, como ser el Scooter (máquina para medir el Ki). Los únicos sobrevivientes que quedaban eran el Dr Mu y Baby, pero fueron eliminados. Tal vez haya algún otro sobreviviente.

KAIOSAMAS: Solo se conocen cinco, y son los guardianes de la parte Norte, Sur, Este y Oeste de la Galaxía. El quinto personaje es el Dai Kaio, que vendria a ser el jefe de este grupo y uno de los de más alto rango en toda la serie. Sus pieles son de diferentes colores según la persona. Otra característica son sus poderes telepáticos y sus técnicas de pelea.

KAIOSHINS: Son divinidades por encima de los dioses. Su existencia esta comprobada, por lo menos, desde hace unos 75 millones de años. Son los encargados de proteger la paz en todo el Universo. Se los divide en cinco cargos, al igual que a los Kaiosamas. Poseen habilidades telepáticas, teletransportación, poderes mágicos y complicadas técnicas de pelea.

DEMONIOS: son los encargados de controlar el infierno o causar destrozos por el mundo, por ejemplo Darbura, quien es el rey de los demonios.

ANKOKUANOS: sólo conocemos a Yakon, el sirviente de Babidi. Debido a que el planeta donde viven está en absoluta oscuridad, las caracterisiticas de este pueblo son las de poder ver perfecto aunque no haya luz
y absorber toda clase de energía luminosa. Tambien poseen garras retráctiles.

ARLIANOS: eran una especie de insectos gigantes, con pocos poderes. Estaban organizados mediante una monarquia. Todos fueron destruidos por Nappa y Vegeta.

COLDS: a esta raza sólo se le conocen tres exponentes, King Kold, Cooler y Freezer. A estas personas les gusta acaparar planetas, lo que no quiere decir que sea igual para todo el resto de su raza, si es que existen.

ZORDOS: son anfibios, como Naise, uno de los miembros de las Kikosentai.

BRENCHEANOS: debido a la fuerza de gravedad del planeta Brench, sus habitantes poseen una fuerza superior a la de muchos otros guerreros sin tener que entrenarse demasiado. La piel es roja y el pelo blanco.

BIPPEREANOS: tan sólo sabemos que estaban regidos por un gobernador. Doure pertenee a está raza.

KARNAGGEANOS: esta raza fue extinta por los Saiyans, extrictamente por Bardock y su escuadrón. Poseian la habilidad de ver el futuro.

KONATTSUANOS: Minoshia y Tapion pertenecen a está raza, nada más que destacar.

LITTIANOS: Muy parecidos a los Humanos, son los niños que encontraron en una nave Gohan, Bulma y Krillin en su viaje a Namek.

MAKIANOS: son los habitantes del planeta endemoniado, como Garlick Jr.

METAMORUS: poseen la habiladad de fusionarse entre si, y fueron ellos quienes se la enseñaron a Goku. Si bien su fuerza como individuos era poca, cuando se fusionaban, aumentaba increiblemente.

MILTS: raza extinta por el escuadron de Bardock, sin nada más que destacar que su poca resisitencia frente a los Saiyans.

SHAMOANOS: pequeños seres, muy trabajadores, que fueron esclavisados por Paragus.

YADRATS:  este pueblo conoce la técnica llamada Shunkanido, o sea la teletransportación. Al parecer son pacíficos.

ZUNOS: Pui Pui, uno de los esbirros de Babodi era de esta raza. Su punto a favor era la alta gravedad del planeta, unas 10g más que la Tierr, por lo que podemos decir que cualquier habitante de ese lugar es más poderoso que un humano normal.

IMEGGIANOS: hasta el derrocamiento del tirano Don Kear, los Imeggianos vivian económicamente asfixiados  debido a los exágerados impuestos a los que eran sometidos. No mostraban ninguna particularidad como raza. Tenían un alto nivel tecnológico.

MOONMARS: tiene la particularidad de ser gigantes, y eso conlleva una gran fuerza.

KELBIANOS: estos pacíficos nativos del planeta Kelbo estan sumidos en un mundo con un nivel similar al de la Edad Media terrícola. Además vivivan atemorizados por un monstruo llamado Zuhnamer. Tienen orejas oda Spock y todos parecen indios.

MOOMAS: son una mezcla entre serpientes y gusanos. Viven solamente para comer, y se desplazan por su asteroide debido a la capacidad que tienen para excavar la roca. No son muy evolucionados.

MUTANTES MECÁNICOS: es una raza creada por el Dr. Mu en el planeta M2. Se trata de los mutantes mecánicos, raza que exterminó a los anteriores dueños del planeta. Existen diferentes rangos entre los robots existiendo los trrabajadores como Giru, los guardianes (Mega Cannon Sigma), y los científicos. Su objetivo es la conquista del Universo. El más alto cargo lo ostenta el General Rilld.

MAPACHES ESPACIALES: esta raza son como su nombre lo indica mapaches con aspecto Humano. Tienen la habilidad de transformarse en cualquier cosa que quieran.

Por ahora estos son las únicas razas de las que se sabe algo.